|
Реферат: Автоматизированные системы управления (Компьютеры)
ГК и ВО России
НГТУ
Кафедра АСУ
Курсовая работа по теме:
Авторизация и манипуляция в процессах управления
Факультет: АВТ
Группа: АС-513
Студент: Ефименко Д.В.
Преподаватель: Купрюхин А.И.
Новосибирск
1997
Реферат
Студент: Ефименко Денис Владимирович
Преподаватель: Купрюхин Анатолий Иванович
Количество страниц – 14, Количество литературы – 3
Ключевые слова: Манипулятор, контакт, конфликт, манипулирование,
манипулятивные типы, системы, уход.
Суть: Написан очень познавательный реферат, ориентированный на широкий круг
читателей. Обладая этой информацией, человек будет под другим углом зрения
смотреть на жизнь и начнёт более эффективно управлять ею и направлять её в
нужное ему русло. В данном реферате проводится анализ манипуляции,
перечисляются основные манипулятивные типы, описываются причины
манипуляции, описываются типы манипулятивных систем, и рассмотрен частный
случай – как действуют манипуляторы в установлении контакта.
Содержание
Введение 4
1. Анализ манипуляции 4
2. Основные манипулятивные типы 5
3. Причины манипуляции 6
4. Типы манипулятивных систем 9
5. Манипуляторы в установлении контакта 10
Заключение 13
Список использованных источников 14
Введение
Парадокс современного человека в том, что, будучи разумным, обладая
знаниями, он живет в состоянии неосознанности и "низкого уровня
жизненности".
Впрочем... Человек не рождается манипулятором. Это результат
взаимодействия с общественной средой. Пути и способы манипулирования
бесконечны, поэтому особенный интерес вызывает анализ причин манипуляции.
1. Анализ манипуляции
Основная причина лежит в вечном человеческом конфликте между опорой на
себя и опорой на внешнюю среду. Здесь возникает проблема доверия себе и
доверия другим людям. Например, руководитель, не доверяя сотруднику,
разрабатывает для него правила поведёния в тех или иных ситуациях и требует
строгого выполнения его предписаний. Это типичная манипуляция, в которой
сотрудник лишается возможности действовать по своему разумению и становится
"вещью" в руках руководителя. Другой пример — недоверие к себе, побуждающее
искать поддержки авторитетных лиц. Человек, например, не пытается на
совещании доказывать свою правоту, а ссылается на авторитеты и ищет
поддержки у сильных. Это тоже манипулирование. Большей частью, отмечает
Шостром, это результат воспитания: ребенка приучили не доверять себе, все
перепроверять и неусыпно контролировать себя /1/.
Вторую причину выделил Э.Фромм. Он считает, что истинная сущность
человека — это любовь. Но многие люди не : знают, как любить. Большинство
даже не осознает, что мы не можем любить ближнего своего, пока не полюбим
самих себя. Мы подвержены иллюзии, что чем более совершенными, чем более
безупречными мы станем, тем более нас будут любить. В действительности все
не так. Чем больше мы принимаем себя со всеми своими слабостями и
недостатками, тем более мы любимы. Манипулятор же пытается заменить любовь
властью над другим человеком и безнадежно проигрывает вне зависимости от
того, получается у него это или нет.
Третья причина манипулирования объясняется Дж.Бугенталем и
экзистенциалистами. Они считают, что риск и неопределенность вокруг нас
столь велики, что современный человек чувствует себя беспомощным. При этом
пассивный манипулятор вовсе отказывается от контроля за ситуацией и делает
себя объектом, игрушкой судьбы.
Четвертая причина — это страх перед затруднительным положением. Много
примеров этому можно найти в работах Эрика Берна, Дж.Хейли, Вильяма
Гласссра.
Пятая причина манипуляции объясняется Альбертом Эллисом, который считает,
что каждый на протяжении жизни обучается некоторым алогичным допущениям
относительно жизни. Одним из таковых является потребность получать
одобрение от каждого встречного и поперечного. Пассивный манипулятор,
отмечает А.Эллис, — это личность не правдивая и не честная, а пытающаяся
угодить всем и каждому. Добавим от себя, что причин, объясняющих
манипуляции, куда больше, и вы найдете их в этой книге.
2. Основные манипулятивные типы
Существует восемь основных манипулятивных типов, и вы их наверняка с
легкостью узнаете, поскольку каждый из них есть среди ваших друзей или
знакомых.
1. ДИКТАТОР. Он, безусловно, преувеличивает свою силу, он доминирует,
приказывает, цитирует авторитеты — короче делает все, чтобы управлять
своими жертвами. Разновидности ДИКТАТОРА: Настоятельница, Начальник, Босс,
Младшие Боги.
2. ТРЯПКА. Обычно жертва Диктатора и его прямая противоположность. Тряпка
развивает большое мастерство во взаимодействии с Диктатором. Она
преувеличивает свою чувствительность. При этом характерные приемы:
забывать, не слышать, пассивно молчать. Разновидности Тряпки —Мнительный,
Глупый, Хамелеон, Конформист, Смущающийся, Отступающий.
3. КАЛЬКУЛЯТОР. Преувеличивает необходимость все и всех контролировать. Он
обманывает, увиливает, лжет, старается, с одной стороны, перехитрить, с
другой — перепроверить других. Разновидности: Делец, Аферист, Игрок в
покер, делатель рекламы. Шантажист.
4. ПРИЛИПАЛА. Полярная противоположность Калькулятору. Изо всех сил
преувеличивает свою зависимость. Это личность, которая жаждет быть
предметом забот. Позволяет и исподволь заставляет других делать за него его
работу. Разновидности: Паразит, Нытик, Вечный Ребенок, Ипохондрик,
Иждивенец, Беспомощный, Человек с девизом "Ах, жизнь не удалась, и
поэтому..."
5. ХУЛИГАН. Преувеличивает свою агрессивность, жестокость,
недоброжелательность. Управляет с помощью угроз разного рода.
Разновидности: Оскорбитель, Ненавистник,'" Гангстер. Угрожающий. Женская
вариация Хулигана — Сварливая Баба ("Пила").
6. СЛАВНЫЙ ПАРЕНЬ. Преувеличивает свою заботливость, любовь,
внимательность. Он убивают добротой. В некотором смысле столкновение с ним
куда труднее, чем с Хулиганом. Вы не сможете бороться со Славным Парнем.
Удивительно, но в любом конфликте Хулигана со Славным Парнем Хулиган
проигрывает. Разновидности: Угодливый, Добродетельный Моралист, Человек
организации.
7. СУДЬЯ. Преувеличивает свою критичность. Он никому не верит, полон
обвинений, негодования, с трудом прощает. Разновидности: Всезнающий,
Обвинитель, Обличитель, Собиратель улик, Позорящий, Оценщик, Мститель,
Заставляющий признать вину.
8. ЗАЩИТНИК. Противоположность Судье. Он чрезмерно подчёркивает свою
поддержку и снисходительность к ошибке. Он портит других, сочувствуя сверх
всякой меры, и отказывается позволить тем, кого защищает, встать на
собственные ноги, и вырасти самостоятельным. Вместо того чтоб заняться
собственными делами, он заботится о нуждах других. Разновидности: Наседка с
цыплятами. Утешитель, Покровитель, Мученик, Помощник, Самоотверженный.
Повторю, мы обычно являем собой какой-то один из этих типов в наиболее
выраженной форме, но время от времени в нас могут просыпаться и остальные.
Манипулятор безошибочно находит себе партнера, наиболее подходящего ему по
"типу". Например, жена-Тряпка скорее всею выберет себе мужа - Диктатора с
тем, чтобы наиболее эффективно управлять им с помощью своих подрывных мер
/1/.
Иногда мы кажемся совершенно различными разным людям. И дело тут
отнюдь не в их восприятии. Просто разным людям мы демонстрируем разных
манипуляторов, живущих в нас. Вот почему мы должны быть весьма осторожны в
своих суждениях о людях, если эти суждения основываются на чужих мнениях.
Помните, они видели лишь часть личности. Может отнюдь не главную.
3. Причины манипуляции
Основная причина манипуляции, считает Фредерик Перлз, в вечном
конфликте человека с самим собой, поскольку в повседневной жизни он
вынужден опираться как на себя, так и на внешнюю среду.
Лучший пример такого конфликта — взаимоотношения между работодателем и
рабочим. Например, работодатель заменяет индивидуальное самобытное мышление
правилами торговли. Он явно не доверяет этого дела продавцу и не позволяет
ему проявлять самодеятельность. Продавец должен стать орудием в руках
своего босса, что, разумеется, наносит непоправимый удар по целостности его
личности. Покупатель, который общается уже не с человеком-продавцом, а со
слепым исполнителем воли хозяина, тоже оказывается оскорбленным и
униженным.
Есть и другая сторона проблемы. Рабочий в современном обществе имеет
тенденцию быть нахлебником, охотником за дармовщиной. Он требует множества
прав и привилегии, не сделав почти ничего. Он не станет в качестве
утверждения собственной состоятельности доказывая свои способности, свое
мастерство. Нет. Ему должны просто потому, что должны. Таковы его
аргументы.
Человек никогда не доверяет себе полностью. Сознательно или
подсознательно он всегда верит, что его спасение в других. Однако и другим
он полностью не доверяет. Поэтому вступает на скользкий путь манипуляций,
чтобы "другие" всегда были у него на привязи, чтобы он мог их
контролировать и, при таком условии, доверять им дольше. Это похоже на
ребенка, который съезжает по скользкой горке, уцепившись за край одежды
другого, и в то же время пытается управлять им. Это похоже на поведение
второго пилота, который отказывается вести самолет, но пытается руководить
первые пилотом. Короче, эту — первую, и главную, — причину манипуляции мы
назовем Недоверием.
Эрих Фромм выдвигает вторую причину манипулирования. Он считает, что
нормальные отношения между людьми — это любовь. Любовь обязательно
предполагает знание человека таким, каков он есть, и уважение его истинной
сущности.
Великие мировые религии призывают нас любить ближнего своего, как
самого себя, и вот тут заколдованный круг нашей жизни замыкается.
Современный человек ничего не понимает в этих заповедях. Он понятия не
имеет, что значит любить. Большинство людей при всем желании не могут
любить ближнего, потому что не любят самих себя.
Мы придерживаемся лжепостулата, что чем мы лучше, чем совершеннее, тем
любимее. Это почти прямо противоположно истине. В действительности, чем
выше наша готовность признаться в человеческих слабостях (но именно в
человеческих), тем больше нас любят. Любовь — это победа, достичь которой
нелегко. И в сущности ленивому манипулятору остается лишь одна жалкая
альтернатива любви — отчаянная, полная власть над другой личностью; власть,
которая заставляет другую личность делать то, что ОН хочет; думать то, что
ОН хочет; чувствовать то, что ОН хочет. Эта власть позволяет сделать из
другой личности вещь, ЕГО вещь.
Третью причину манипуляции предлагают нам Джеймс Бугенталь и
экзистенциалисты. "Риск и неопределенность, — творят они, — окружают нас со
всех сторон". В любую минуту с нами может случиться все, что угодно.
Человек чувствует себя абсолютно беспомощным, когда лицом к лицу
оказывается перед экзистенциальной проблемой. Поэтому пассивный манипулятор
занимает такую позицию: "Ах, я не могу контролировать всего, что может со
мной случиться?! Ну так я ничего не буду контролировать! "
С горечью осознавая непредсказуемость своей жизни, человек впадает в
инерцию, полностью превращает себя в объект, что многократно усиливает его
беспомощность. Несведущему человеку может показаться, что с этой минуты
пассивный манипулятор стал жертвой активного. Это не так. Крики: "Я сдаюсь!
Делайте со мной, что хотите!' — не более чем трусливый трюк пассивного
манипулятора. Как доказал Перлз, в любом жизненном конфликте между "собакой
снизу" и "собакой сверху" побеждает пассивная сторона. Универсальным
примером может служить мать, которая "заболевает", когда не может
справиться с детьми. Ее беспомощность делает свое дело: дети становятся
послушнее, даже если они этого не хотели раньше /1/.
Активный манипулятор действует совсем другими методами. Он жертвует
другими и откровенно пользуется их бессилием. При этом он испытывает
немалое удовлетворение, властвуя над ними.
Родители, как правило, стараются сделать своих детей максимально
зависимыми от себя и крайне болезненно относятся к попыткам детей завоевать
независимость. Обычно родители играют роль "собаки сверху", а дети с
удовольствием подыгрывают им как "собаки снизу" - При таком раскладе
особенно популярной становится поведенческая техника если — то"
«Если ты съешь картошку, то сможешь посмотреть телевизор.»
«Если сделаешь уроки, то сможешь по кататься на машине»
Ребенок столь же успешно овладевает этой же техникой:
«Если я подстригу лужайку, то, что я получу»
«Если отец Джима разрешает ему усажать на машине в субботу и воскресенье,
то почему ты запрещаешь мне это»
Как повел бы себя настоящий активный манипулятор в подобной ситуации?
Он заорал бы: «Делай, как я сказал, и не приставай ко мне с дурацкими
вопросами!» - В бизнесе такая реакция встречается сплошь и рядом: "Мне
принадлежит 51 процент капитала, и они будут носить ЭТУ униформу, потому
что Я так хочу!" Помню, основатель колледжа, где я когда-то учился,
говорил: "Мне все равно, какого цвета эти здания, раз они голубые". Он был
прекрасным человеком и прекрасным активным, манипулятором.
Четвертую причину манипуляций мы разыскали в работах Джея Хейли, Эрика
Берна и Вильяма Глассера. Хейли во время длительной работы с шизофрениками
заметил, что они более всего боятся тесных межличностных контактов. Бери
считает, что люди начинают играть в игры для того, чтобы лучше управлять
своими эмоциями и избегать интимности. Глассер предполагает, что одним из
основных человеческих страхов является страх затруднительного положения.
Таким образом, мы делаем вывод: манипулятор — это личность, которая
относится к людям ритуально, изо всех сил стараясь избежать интимности в
отношениях и затруднительного положения.
И, наконец, пятую причину манипуляции предлагает нам Альберт Эллис. Он
пишет, что каждый из нас проходит некую жизненную школу и впитывает
некоторые аксиомы, с которыми потом сверяет свои действия. Одна из аксиом
такова: нам необходимо получить одобрение всех и каждого.
Пассивный манипулятор, считает Эллис, — это человек, принципиально не
желающий быть правдивым и честным с окружающими, но зато всеми правдами и
неправдами старающийся угодить всем, поскольку он строит свою жизнь на этой
глупейшей аксиоме.
Хочу подчеркнуть, что под манипуляцией я подразумеваю нечто большее,
чем "игру", как это описано у Эрика Берна в книге "Игры, в которые играют
люди, и люди, которые играют в игры". Манипуляция — это скорее система игр,
это — стиль жизни /3/. Одно дело единичная игра, цель которой — избежать
затруднительного положения; и другое дело — сценарий жизни, который
регламентирует всю систему взаимодействия с миром. Манипуляция — это
псевдофилософия жизни, направленная на то, чтобы эксплуатировать и
контролировать как себя, так и других.
Например, жена-Тряпка все свое существование обратила в незаметную
кампанию сделать своего мужа-Диктатора ответственным за все ее жизненные
невзгоды. Это не отдельная случайная игра; это — сценарий на всю их
совместную жизнь. До некоторой степени этот же сценарий разыгрывается в
большинстве семей, включая мою и вашу, хоть роли могут быть и обратными.
Что касается индивидуальных игр, то их великое множество; Берн
фиксирует, например, такие: «Бей меня!», "Торопливая", "Смотри, как я
стараюсь". Все они направлены на то, чтобы скомпрометировать мужа. После
того как она спровоцировала его на ругань и понукание ее, она всеми силами
будет убеждать его, какой он мерзавец. Её манипулятивная система может быть
названа "Собирание несправедливостей"
4. Типы манипулятивных систем
Мы выделяем четыре основных типа манипулятивных систем.
1) АКТИВНЫЙ манипулятор пытается управлять другими с помощью активных
методов. Он ни за что не станет демонстрировать свою слабость и будет
играть роль человека полного сил. Как правило, он пользуется при этом своим
социальным положением или рангом: родитель, старший сержант, учитель, босс.
Он становится "собакой сверху", опираясь при этом на бессилие других и
добиваясь контроля над ними. Его любимая техника — "обязательства и
ожидания", принцип табели о рангах.
2) ПАССИВНЫЙ манипулятор — противоположность активному. Он
прикидывается беспомощным и глупым, разыгрывая "собаку снизу", В то время
как активный манипулятор выигрывает, побеждая противников, пассивный
манипулятор выигрывает, терпя поражение. Позволяя активному манипулятору
думать и работать за него, пассивный манипулятор одерживает сокрушительную
победу. И лучшие его помощники — вялость и пассивность.
3) СОРЕВНУЮЩИЙСЯ манипулятор воспринимает жизнь как постоянный турнир,
бесконечную цепочку выигрываний и проигрываний. Себе он отводит роль
бдительного бойца. Для него жизнь — это постоянная битва, а люди —
соперники и даже враги, реальные или потенциальные. Он колеблется между
методами "собаки сверху" и "собаки снизу" и являет собой смесь пассивного и
активного манипулятора.
4) БЕЗРАЗЛИЧНЫЙ манипулятор. Он играет в безразличие, в
индифферентность. Старается уйти, устраниться от контактов. Его девиз: "Мне
наплевать". Его методы то пассивны, то активны; он то Сварливая Баба, то
Мученик, то Беспомощный. На самом деле ему не наплевать, и даже очень не
наплевать, иначе он не стал бы затевать сложную манипулятивную игру. В
"безразличность" часто играют супружеские дары. Игра "Угрожать разводом"
служит прекрасным примером того, как манипулятор старается завоевать
партнера. А отнюдь не разойтись с ним.
Итак, подведем итоги.
Философия активного манипулятора зиждется на том, чтобы главенствовать
и властвовать во чтобы то ни стало.
Философия пассивного манипулятора — никогда не вызывать раздражения.
Философия соревнующегося манипулятора — выигрывать любой ценой.
Философия индифферентного манипулятора — отвергать заботу.
Это очень важно понимать, поскольку манипулятор, как ты хитер он ни
был, предсказуем. И если правильно поставить ему диагноз, то совсем не
сложно вычислить, как он будет вести себя в той или иной ситуации. Хотите
быть непредсказуемым! Становитесь актуализатором.
5. Манипуляторы в установлении контакта
В своей повседневной жизни человек вступает в сотни взаимодействий с
другими людьми. Разговоры, взгляды, улыбки — все это разные проявления
одного и того же — КОНТАКТА, который люди налаживают друг с другом. У кого-
то это получается лучше—их мы называем контактными людьми; у кого-то хуже —
их называем неконтактными. Манипуляторы, привыкшие считать окружающих
марионетками, не испытывают особых сложностей в установлении контакта.
"Следует только дернуть за ту или иную веревочку, — думают они, — и контакт
с этим человеком установлен" /1/.
Я не берусь оспаривать их самонадеянность — многие на них
действительно легко и быстро вступают во взаимодействие с окружающими. Хочу
заметить только, что контакт контакту рознь.
Попробуйте изобразить человека графически в виде двух окружностей —
одна внутри другой. Внутренняя окружности — это ядро человеческой души; его
сущность. Внешняя окружность —это периферия его личности где от него, от
его натуры осталось уже немного и где куда больше наносного приобретенного,
скопированного /1/.
Многочисленные контакты, которые легко даются манипуляторам,
достигаются благодаря соприкосновению внешних окружностей. Эти контакты
поверхностны, они не затрагивают души.
Но давайте рассмотрим более личные и интенсивные формы коммуникаций,
когда соприкасаются или пересекаются внутренние окружности человеческих
душ, их ядра. Представьте себе двух влюбленных, которые могут
взаимодействовать друг с другом посредством улыбки или вздоха. Это как раз
пример контакта "ядра с ядром". Такой глубокий личный контакт, хотя и
ценится очень высоко, встречается не часто. Люди предпочитают дистантные
отношения, предпочитают соприкасаться "перифериями". Кроме того,
большинство людей вообще не умеют устанавливать глубокий контакт, даже
тогда, когда им очень этого хочется.
Контакт — это отнюдь не постоянное состояние. Это хрупкая преходящая
субстанция, которая может развиться при встрече, а может и не развиться.
Когда контакт установлен — вы наверняка это замечали, — слова приходят
легко, беседа» течет плавно. Когда контакта нет или он поверхностен, язык
как бы костенеет, разговор неизбежно приобретает неестественный оттенок.
Кажется, что манипулятор своими бесконечными играми старается достичь
лучшего контакта; на деле же все манипулятивные упражнения ведут к
ослаблению или потере контакта вообще, поскольку они не что иное, как уход
от сущности происходящего /3/.
Одна из причин неспособности манипулятора установить контакт — это
страх уязвимости, разоблачения и осуждения. Он боится, что стоит ему
поддержать контакт, как тут же будет вскрыта его сущность, его внутреннее
ядро.
Истинный личностный контакт невозможен без риска. Манипулятор,
который предпочитает не рисковать, вполне обходится полуконтактами. Куда
удобнее, думается ему, контролировать окружающих, чем взаимодействовать с
ними.
Поэтому он не вступает в беседу, а контролирует ее. Он должен выбрать
тему разговора, потом оценить расклад сил, то есть в процессе беседы он
скорее оценивает происходящее, чем слушает. Он не пытается понять, зато
всеми силами стремиться убедить. Если аудитория по каким-либо причинам ему
не подходит, он уйдет от контакта веками протоптанной дорожкой, то есть
ограничит разговор общепринятыми фразами на "безопасные темы", например
замечаниями о погоде.
Джей Хейли указывает на четыре самых распространенных способа ухода от
контакта, которые манипуляторы используют чрезвычайно часто.
1. Прикинуться "случайным" человеком в разговоре: "Не моё дело говорить это
вам", или "Я в этом, конечно, ничего не мыслю, но...", или "Я не имею
права лезть в ваши личные дела, но мне кажется..."
2. Поставить под сомнение то, что он только что сказал: "О, забудьте это",
или "Вы не уловили главного", или "Не придавайте этим словам значения..."
3. Сделать вид, что его слова относятся к другой личности: 'Ах, это я не о
вас, а так, вообще..." или "Я просто подумал вслух, извините..."
4. Сделать вид, что он не разобрался в ситуации или в контексте сказанного:
"Вы всегда надо мной смеётесь..." или "Вы меня переоцениваете..."
Противовесом такого рода "штучкам" служат отношения доверенные и
открытые. В сущности — что такое любовь и забота? Это слагаемое трех чисел:
симпатия плюс открытость плюс контакт.
Разумеется, на таком уровне можно поддерживать отношения с немногими,
поскольку контактные взаимодействия требуют больших затрат времени и
энергии. Ничего нет страшного в том, что большинство наших отношений —
причинные и поверхностные. Но без хотя бы одного-двух глубоких контактов
человек не сможет состояться как личность, не может "завершить" себя,
дописать свой образ; не сможет стать актуализатором. Более того, не имея
одного-двух глубоких контактов, человек сильно рискует своим психическим
здоровьем. Именно поэтому в лечении больных многие психиатры используют
контакт как главное лекарство от неврозов, депрессий, одиночества.
С одной стороны, современный человек не умеет налаживать глубоких
контактов, с другой – не умеет уходить от поверхностных, ненужных
контактов. Всем нам знакомо чувство вины, когда мы отказываемся, например,
идти на вечер, который нам неинтересен, или когда уклоняемся от разговора с
человеком, который нам неприятен. Нам неловко, что мы не соблюдаем всех
этих светских условностей, и в то же время у, каждого нормального человека
время от времени возникает сильнейшее нежелание видеть людей, общаться с
кем бы то ни было, вообще выходить из дома.
В этом нет ничего странного, поскольку каждый время от времени
"переедает" общества, контактов, общения. Посчитайте, сколько времени вы
проводите "на людях". Восемь часов на работе, восемь часов отношений с
родными и друзьями после работы... Половина вашего существования — это
контакты, контакты, контакты. Было бы неестественно и даже нездорово хотеть
большего. И, напротив, более чем естественно, что время от времени вам
хочется уйти от общений.
Манипуляции мешают не только установлению глубоких контактов, но и
прекращению бесполезных, питательная ценность которых ниже нулевой отметки.
Манипулятор во взаимодействии с окружающими очень часто производит
впечатление "вцепившегося мертвой хваткой". То есть он будет продолжать
говорить с вами, хотя для всех очевидно, что беседу окончена. Не думайте,
что его принуждает так вести себя неловкость ("Не знаю, как закончить
разговор"'). Нет. Это не неловкость, а невротический страх ("Не сказал
всего того, что хотел!") /2/.
Этот страх стоит людям работы, когда они не могут окончить деловую
беседу; этот страх каленым железом проходит по тонкой материи отношений
между мужчиной и женщиной "Вцепившийся мертвой хваткой" неизбежно
восстанавливает людей против себя, когда повисает на разговоре, как бульдог
на палке. Вместо того чтобы откусить, он свирепо треплет палку разговора, а
вместе с ней — нервы своего собеседника Вы не хотите раздражать окружающих?
Тогда умейте вовремя закончить разговор. Помните: лучше недоговорить, чей
переговорить.
Вы уже поняли, что уход от контакта может быть как манипулятивным, так
и актуализационным - Здоровый уход - это способность временно приостановишь
контакт с другой личностью, когда этот контакт либо уже не продуктивен,
либо вызывает болезненные ощущения. Здоровый актуализационый уход — это
уход к чему-то. И, в сущности, он направлен на то, чтобы прислушаться к
себе.
Манипулятивный уход — это бегство; и он направлен не на то, чтобы
разбираться в своих собственных чувствах и переживаниях, а на то, чтобы
просто отбросить их прочь вместе с ситуацией, которой они вызваны /1/.
Заключение
Современный манипулятор развился из нашей ориентации на рынок, когда
человек — это вещь, о которой нужно много знать и к второй нужно уметь
управлять.
Эрих Фромм говорил, что вещи можно расчленять, вещами можно
манипулировать без повреждения их природы. Другое дело — человек. Вы не
сможете расчленить его, не разрушив, не умертвив. Вы не можете
манипулировать им, не причиняя ему вреда, не убивая его.
Однако главная задача рынка — добиться от людей того, чтобы они были
вещами! И — небезуспешно.
В условиях рынка человек уже не столько человек, сколько потребитель.
Для торговца он – покупатель, для портного — костюм. Для коммивояжера —
банковский счет. Даже в тех заведениях, которые оказывают вам довольно
интимные личные услуги, мадам — это лишь составляющая ее клиента.
Список использованных источников:
1. Эверет Шостром «Антикарнеги. Человек – манипулятор».
Дейл Карнеги «Как вырабатывать уверенность в себе и влиять на людей
выступая публично»
Эрик Берн «Игры в которые играют люди и люди, которые играют в игры»
Реферат на тему: Автоматика
1. Основные понятия и определения
Автоматика – раздел технической кибернетики изучающей вопросы управления,
а также создания оптимального использования технических средств управления
и регулирования
Управление – процесс воздействия на объект с целью изменения его
состояния для достижения поставленной цели, осуществляется регулятором
Технический объект – машина, прибор, система
Объект управления – характеризуется различными параметрами (Хвых –
текущее значение регулируемого параметра в данный момент времени)
Совокупность управляющего устройства (регулятора) и объекта управления
(регулирования) наз-ся системой автоматического управления
Ху – управляющее воздействие; УУ –управляющее устройство; Хз –
заданное значение выходной величины; ОУ – объект управления
2. Классификация САР.
Автоматические системы управления делятся по назначению на:
1. Автоматические системы контроля технологических параметров (АСК)
2. Автоматические системы сигнализации (АСС)
3. Автоматические системы регулирования (АСР или САР)
4. Автоматические системы управления технологическими процессами (АСУТП)
5. Автоматические системы управления роботизированными комплексами
(АСУРК)
6. Автоматические системы управления предприятием
3. 4. 5. Принцип регулирования САР (Замкнутые и разомкнутые САР)
АСР по принципу регулирования делятся на системы:
1. Регулирование по возмущению
2. Регулирование по отклонению
3. Комбинированное регулирование
Регулирование по возмущению (Разомкнутая система)
При регулировании по возмущению выделяется наиболее существенный
возмущающий фактор, который измеряется и подаётся на вход автоматического
регулятора
Достоинства такой системы: 1) Простота; 2) Малая инерционность
(быстродействие системы)
Недостатки: 1) Не учитываются другие возмущающие факторы; 2) Не учитывается
т-ра в помещении.
Регулирование по отклонению (Замкнутая система)
При регулировании по отклонению измеряется выходной параметр и подаётся
на вход автоматического регулятора. В АР сравнивается заданное значение и
действительное. Определяется ошибка регулирования (Х=Хз-Хвых. И по величине
ошибки вырабатывается регулирующее значение.
Достоинства: 1) Выработка регулирующего воздействия в независимости от
возмущающего фактора; 2)Учёт действительного параметра и оценка ошибки
Недостатки: 1) Наличие ошибки регулирования; 2) Малое быстродействие; 3)
Склонность системы к перерегулированию.
Перерегулирование – колебание регулируемого параметра около заданного
значения.
Комбинированный принцип регулирования (Замкнутая система)
При комбинированном принципе имеется контур регулирования по отклонению и
возмущению
Достоинства объединяются
Недостатки: 1) Большая стоимость; 2)Склонность к перерегулированию
6. Структура САР
ОУ – объект управления УПУ – усилительно-
преобразовательное устройство
РО – регулирующий орган СЭ – сравнительный элемент
ИМ – исполнительный механизм З – задатчик
Система регулирования по отклонению и система комбинированного
регулирования имеют контур обратной связи. Такие системы регулирования наз-
ют замкнутыми.
8. Решение линейных диф-ых ур-ий САР и их передаточные ф-ции
Хвых общ(t) отражает переходный процесс и наз-ся переходной составляющей
(или свободной составляющей)
Хвых частное(t) описывает установившейся процесс соответствующий новому
значению входной и выходной величины (принуждённая составляющая)
В решении ур-ий используют метод преобразований Лапласа
При преобразовании Лапласа переменная t заменяется на комплексную
переменную t с помощью интегрирования
После нахождения Хвых(t) пользуются обратным преобразованием Лапласа.
С1,С2…Сn – к-енты определяемые из начальных условий
p1,p2,…pn - корни характеристического ур-ия
9. Временные динамические хар-ки САР
При исследовании САР и отдельных элементов этих систем пользуются
ступенчатым изменением входной величины. При этом ступенчатое воздействие
входной величины принимают равное 1.
f(t)=Xвх = 0 при t0
Эта зависимость наз-ся единичной ф-цией имеющей след вид
Хвх=хвх/хвх0 хвх0 – базовая величина
Изменение выходной величины при единичном ступенчатом изменении входной
величины наз-ся ф-цией h(t)
Хвх=А*1(t) ( Хвых - кривая разгона. Реакция выходной величины на
ступенчатое воздействие не равное единичной ф-ции наз-ся кривой разгона.
У импульсной ф-ции площадь импульса = 1.
Изменнение выходной величины при воздействии ([pic]ф-ции на входе наз-ся
весовой ф-цией ((t); ((t)=1’(t) – яв-ся производной единичной ф-ции
Весовая ф-ция ((t)= h’(t); h(t)=[pic]((t)dt
10. Частотная характеристика
При использовании САР используются не только ступенчатые воздействия на
входе, но и воздействие входной величины изменяющейся по гармоническому
закону
Хвх=Авх*Sin(t Хвых=Авых*Sin((t+()
Амплитудно-частотная хар-ка (АЧХ) –
Фазово-частотная хар-ка (ФЧХ)
Частотная передаточная ф-ция
Частотная передаточная ф-ция получается из W(p) путём замены p на j(
W(j()=Rе(()+j*Im(()
Если изменять ( от 0 до бесконечности то будет меняться вектор К и угол
(. Конец этого вектора опишет кривую называемую годографом. Годограф есть
изображение АФЧХ. Кроме АЧХ, ФЧХ и АФЧХ используют логарифмические
характеристики которые наз-ся логарифмическая амплитудно-частотная
характеристика ЛАЧХ L(()=20*lgK(()
ЛАЧХ ((() =20*lg( (()
11. Разбиение САР на типовые элементарные динамические звенья
Для удобства анализа САР расчленяют на составляющие элементы описываемые
определённым типом диф-ых ур-ий. Таких элементов описываемых типовыми ур-ми
в природе существует 6 штук. Это типовые ур-я не выше второго порядка.
Элементы описываемые такими ур-ми наз-ся типовыми динамическими звеньями.
Имея ур-я отдельных звеньев можно получить ур-я всей реальной системы.
12. Апериодическое звено и его характеристики.
Особенностью апериодических звеньев яв-ся возможность накопления в них
энергии (во вращающихся массах, тепловых объектах) или материалах (бункеры,
различного рода накопители). Переходные процессы в таких звеньях
описываются диф ур-ми первого порядка. T – постоянная вермени звена, k – к-
ент передачи (усиления) звена
13. Пропорциональное (безинерционное) звено
В этих звеньях (рычажный механизм, редуктор) выходная величина мгновенно
изменяется вслед за изменением входной величины.
k – к-ент передачи (усиления) звена
Хвых=К*Хвх
14. Интегрирующее звено
Интегрирующим наз-ся звено у которого выходная величина пропорциональна
интегралу по времени от величины, подаваемой на вход. Примером
интегрирующего звена яв-ся ротационный питатель, подающий материал из
бункера на транспортёр, гидро и пневмо двигатель
15. Дифференцирующее звено
В диф-рующем звене выходная величина яв-ся диф-лом от входной.
Хвых=Т*dХвх/dt. Примером таких звеньев яв-ся амортизаторы механических
систем. На пракитке широко используются реальные диф-рующие звенья
(стабилизирующий трансформатор)
Эти звенья при достаточно малом Т и большом k соответствуют идеальным диф-
щим звеньям, т.к. Хвых=k*T* dХвх/dt
16. Колебательное звено
Колебательным яв-ся звено переходные процессы которого описываются диф ур-
ем второго порядка. Т1,Т2 – постоянные времени колебательного звена
К колебательным звеньям можно отнести центробежный маятник,
гидравлические ёмкости связанные трубопроводом. Обязательным условием для
колебательного звена яв-ся комплексность корней харак-кого ур-я.Если корни
хар-кого ур-я вещественные и отрицательные то процессы в звене имеют
апериодический характер.
17. Звено запаздывания
Звено запаздывания характеризуется ур-ем вида Хвых(t)=k*Хвх(t-()
Т.е. выходная величина воспроизводит входную с запаздыванием по времени
равным (.
18. Структурные преобразования при различных соединениях звеньев
В основе использования структурных схем лежат структурные методы и
структурные преобразования.
Теорема 1.
При последовательном соединении звенья с передаточными ф-циями W1…Wn
замещаются одним эквивалентным звеном с передаточной ф-цией W= W1,…,Wn.
Действительно для каждого звена и условиях их последовательного соединения
можно написать
Хвых1=W1*Хвх1 Хвх2=Хвых1
Хвыхn=Wn*Хвхn Хвхn=Хвыхn-1
Теорема 2.
При параллельном соединении звенья с передаточными ф-циями W1…Wn
замещаются одним эквивалентным звеном с передаточной ф-цией W= W1+…+Wn.
Действительно написав ур-я
Хвых1=W1*Хвх1 Хвх1=Хвх2=… Хвхn= Хвх
Хвых=Хвых1+Хвых2+…Хвыхn
Теорема 3.
При охвате звена Wпр обратной связью Wo.c. (отрицательной или
положительной) система замещается одним эквивалентным звеном с передаточной
ф-цией
W=Wпр/(1+-Wпр*Wо.с.)
Wпр – передаточная ф-ция в прямой цепи; Wo.c. – передаточная ф-ция цепи
обратной связи (знак + в знаменателе для отрицательной связи; знак – для
положительной обратной связи)
Действительно написав ур-я
Хвых=Wпр*(Х
Хо.с=Wo.c.*Хвых
(Х=Хвх+-Хо.с.
и решив их совместно получим ур-е W=Wпр/(1+-Wпр*Wо.с.)
Структурные методы широко используются в инженерной практике для
характеристики процессов в элементах и системах автоматики
Структурные схемы элементов автоматических систем формируются на основе
совокупности ур-ий, которые связывают характеристики процесса с параметрами
и начальными условиями этого процесса в сочетании с учавствующим
технологическим оборудованием.
20. Критерий устойчивости.
Критерии устойчивости позволяют судить об устойчивости САР без отыскания
корней характеристического ур-я. Кроме того эти критерии позволяют
установить причину неустойчивости, а также наметить пути и средства
достижения устойчивости САР
Критерий Рауса-Гарвица; Критерий Михайлова; Метод Найквиста
Критерий Найквиста базируется на частотном методе исследования.
«Система автоматического регулирования устойчивая в разомкнутом
состоянии будет устойчива и в замкнутом состоянии если годограф АФЧХ этой
системы в разомкнутом состоянии не охватывает точку имеющую координаты (-
1;j0).
По годографу устойчивости системы можно судить о запасе устойчивости по
модулю и по фазе. Модуль устойчивости – m=1/OA; l – величина определяющая
устойчивость. Система достаточно устойчива если m>=2-3.
Устойчивость оценивается и по фазе
? – определяет запас устойчивости по фазе; ?=30…40о
21. Качественные хар-ки переходных процессов САР
Качество регулирования принято оценивать след показателями: величиной
перерегулиорвания, быстродействием, колебательностью, статической
точностью.
Перерегулирование – наз-ся отношение разности между максимальным и
установившимися отклонениями регулируемой величины к её установившемуся
отклонению.
На рисунке показано изменение величины при ступенчатом воздействии.
Переррегулирование (в%) определяется по формуле.
((|[(Хmax-(Х (()]/(Х (()|*100
(Хmax – максимальное отклонение регулируемой величины;
(Х(() – установившееся отклонение регулируемой величины
Во многих практических САР ((20-30%
Быстродействие автоматических систем характеризуется временными
оценками, к которым относятся время запаздывания, определяемая по хар-ке
переходного процесса (см рисунок), при (Х=0,1*(Х((); время установления ty,
соответствующее времени при котором переходный процесс измениться от 0,1 до
0,9 установившегося значения; время регулирования tр, в течение которого
отклонение регулируемой величины от (Х(() превышает некоторое допустимое
значение (; |[(Х(t)-(Х (()]/(Х (()|*100>(. Обычно (=5%.
Колебательность определяется числом полных колебаний регулируемой
величины за время регулирования. В практических САР показатель
колебательности не превышает 3 колебаний.
Статическая точность – точность регулирования в установившемся
режиме, определяемом установившейся ошибкой системы которая зависит от к-
ента её усиления. Чем выше требуемая статическая точность системы, тем
больше должен быть к-ент усиления k; (Х(()=kf * f/ (1+k); kf – к-ент
усиления системы по каналу возмущения.
Расчёт переходного процесса осуществляется по ур-ю (Х(t)= (Х(()+(Ci*e
pi – корни характеристического ур-я замкнутой САР, Сi – постоянные
интегрирования определяемые из начальных условий (для этого надо знать
значение (Х(t) и (n-1) её производных при t=0)
22. Критерии для оценки качества переходных процессов
На практике качество автоматических систем во многих случаях
анализируется приближённо: по степени устойчивости, или по частотным и
интегральным оценкам качества. Степень устойчивости характеризуется
абсолютным значением ( ближайшего к мнимой оси вещественного корня или
вещественой части комплексных корней харатеристического ур-я системы
ближайших к мнимой оси. Оценка по степени устойчивости определяет время
затухания составляющей процессы от ближайшего корня к мнимой оси. Чем
больше степень устойчивости, тем меньше время регулирования.
Частотные оценки качества используют следующие методы по полосе
пропускания частот, по максимуму амплитудно-частотной хар-ки, по
вещественной частной хар-ки, по границе Д-разбиения.
Интегральная оценка качества АС основана на вычислении определённых
интегралов
Интегральная оценка пригодна для систем с монотонными процессами
без перерегулирования. Качество системы тем выше чем меньше .
Интегральные оценки можно применять для систем с колебательным
характером переходного процесса. Параметры АС выбирают из условия максимума
указанных интегралов.
23. Законы регулирования
Качество регулирования зависит от законов регулирования. Закон
регулирования – математическая зависимость между входной и выходной
величинами
Хвых=С1*Хвх + С2* Хвх*dt + C3*dXвх/dt
С1, С2, C3 – постоянные называемые параметрами настройки регулятора
С1*Хвх – П-закон – пропорциональный закон
С2* Хвх*dt – И-закон – интегральный закон
C3*dXвх/dt – Д-закон – дифференциальный закон
ПИД-закон – ПИД-регулятор
24. Пропорциональные регуляторы (статические)
Хвых=Кр*Хвх; Кр – к-ент усиления передачи; Хвых=Хр, Хвх=Хзад-
Хустанов.
П-регуляторы – регуляторы у которых регулирующее воздействие
изменяется пропорционально отклонению регулируемого параметра.
П-регулятор может иметь равновесное состояние при различных значениях
регулируемого параметра это яв-ся его недостатком. Достоинства: высокое
быцстродействие, высокая устойчивость процесса регулирования, простота
реализации. Недостаток: наличие остаточного отклонения.
25. Интегральные регуляторы. (астатические)
Хвых=Кр[pic]Хвхdt; dХвых/dt=Кр*Хвх*dt
В И-регуляторе скорость изменения выходной величины (регулирующего
воздействия) пропорциональна выходной величине регулируемого параметра от
заданного значения. При отклонении регулируемого параметра регулятор будет
изменять регулирующее воздействие до тех пор пока не восстановится значение
регулируемой величины до уровня заданного знаячения. И-регулятор достаточно
точно поддерживает заданное значение регулируемого параметра, но т.к.
процесс протекает медленно и носит колебательных харктеер, то в в чистом
виде проявляется редко. Часто этот такой регулятор используют вместе с П-
регулятором образуя ПИ-регулятор.
26. ПИ-регулятор
У этого регулятора выходная величина Хвых=Кр*(Хвх+[pic]Хвхdt/Т) ПИ
регулятор представляет собой соединение пропорционального интеграла с
интегральным
27. ПИД-регулятор
Хвых=С1*Хвх+С2*[pic]Хвхdt+С3*dХвх/dt
ПИД-регулятор можно можно рассматривать ка ПИ-регулятор дополненный
элементом учитывающим скорость изменения входной величины. Этот элемент ещё
наз-ют изодрамом. Изодрамный регулятор работает непрерывно и в первый
момент времени после изменения входной величины реагирует на скорость
изменения входной величины.
28. Приборы и средства автоматизации. Понятие о ГСП.
ГСП – гос-ая система пром приборов и средств автоматизации,
регламентируется единой системой стандартов приборостроения. Она включает
след средства (приборы и устройства): получение информации, дистанционная
передача и телепередача информации, обработки информации и выработки команд
управления, дистанционная передача и телепередача команд управления,
воздействие на управляемый процесс. В ГСП предусмотрена широкая
стандартизация и унификация всех измерений на основе агрегатно-блочно-
модульного принципа, их построение из унифицированных элементов, модулей,
бланков и узлов.
ГОСТ 26001-80. Предусмотрена также согласованность информационных,
энергетических, материальных, и конструктивных связей между приборами,
источниками питания, энергией и вспомогательными материалами. На базе
стандартизации и унификации 5 групп параметров: входных и выходных
сигналов; источников энергии; вспомогательных материалов; присоединительных
размеров (для соединения приборов друг с другом); габаритных размеров
приборов.
В зависимости от вида энергии предусмотрено 3 ветви приборов ГСП:
Электрическая, пневматическая и гидравлическая. Есть ещё и четвертая ветвь
приборов не имеющих специального источника питания и пользующихся энергией
отбираемой от объекта контроля или измерения.
29. Условные обозначения приборов и средств автоматизации на
функциональных схемах.
Схемы автоматизации выполняют без масштаба. При этом всю совокупность
частей САР делят по след признакам:
1. Объект регулирования 5. Регулирующее устройство
2. Измирительные устройства 6. Исполнительный механизм
3. Задающее устройство 7. Регулирующий орган
4. Суммирующее устройство 8. Линии связи
Эта совокупность частей САР составляет структуру системы графическое
изображение этих частей наз-ют структурной схемой. С помощью приборов и
средств автоматизации осуществляют измерение, регулирование, управление и
сигнализацию технологических процессов различных производств. В основу
функциональных схем управления технологическим процессом положен ОСТ 3627-
77, ГОСТ 21.404-85
- первичный измерительный преобразователь, датчик
- тоже самое (допускаемое обозначение).
Устанавливаются по месту
- то же самое но прибор установлен на щите
- отборное устройство без постоянного включающего прибора служит для
эпизодического подключения приборов во время наладки, снятия
характеристик и т.д.
- исполнительный механизм (диаметр 5мм) – общее обозначение –
положение регулирующего органа при прекращении подачи энергии
(управляющего сигнала) не показывается
- исполнительный механизм открывающий регулирующий орган при
прекращении подачи энергии или управляющего сигнала.
- исполнительный механизм закрывающий регулирующий орган при
прекращении подачи энергии или управляющего сигнала.
- оставляющий регулирующий орган в неизменном положении при
прекращении подачи энергии
- Исполнительный механизм с дополнительным ручным приводом
- Линии связи
- регулирующий орган
Буквенные обозначения измеряемых величин
D – плотность; Е – любая электрическая величина; F – расход;
G – размер, положение, перемещение; Н – ручное воздействие;
К – время; L – уровень; М – влажность; Р – давление,
разряжение, вакуум; Q – качество; R – радиоактивность; S –
скорость, частота; Т – темпиратура; U – разнородные параметры;
V – вязкость; W – масса
Для уточнения измеренного параметра предусмотрены дополнительные 4 буквы
D (d) – перепад, разность; F(f) – соотношение, доля, дробь; I –
автоматическое переключение; Q(q) – интегрирование, суммирование во
времени
Обозначения функциональных приборов
E – чувствительный элемент (первичный преобразователь); Т –
Дистанционная передача; К – станция управления; Y –
преобразование, вычисление
Характеристика работы приборов и ср-в автоматизации
Какова энергия сигнала: Е – электрическая; Р – пневматическая;
G - гидравлическая
Форма сигнала: А – аналоговая; D – дискретная
Операции выполняемые вычислительными устройствами
( - Суммирование, K - умножение сигнала на постоянный к-ент; Х –
перемножение сигналов; : - деление сигналов друг на друга; интегрирование
Порядок буквенного обозначения
Х,Y,Z1,Z2 Х – измеряемая величина; Y – дополнительное обозначение
измеряемой величины;
5 Z1,Z2 – обозначения функционального признака прибора.5
– номер позиционного обозначения
Функциональные признаки прибора
А – сигнализация; I – показания; R регистрация; C
регулирование, управление; Н – верхний уровень, предел измеряемой
величины; L – нижний пределе измеряемой величины; S – включение,
выключение, переключение
30. Датчики. Основные понятия и классификация.
Датчики – совокупность преобразовательных устройств служащих для
преобразования воспринимаемой физической величины в сигнал для последующей
обработки, передачи, измерения
Сигналы по своей природе могут быть электрические, пневматические,
гидравлические
ПП – первичный преобразователь ОП – основной преобразователь У -
усилитель
Первичный преобразователь называют чувствительным элементом. Он
непосредственно воспринимает физическую величину
Преобразователи – устройства которые преобразуют некоторую физическую
величину в другую физическую величину
Преобразователи делятся на параметрические и генераторные
Параметрические – преобразователи в которых меняются их параметры
(например R,L,C)
Генераторные – преобразователи преобразующие изменение физической
величины в электрический сигнал
Терморезисторы – сопротивление зависит от т-ры
Термисторы – термисторы у которых сопротивление уменьшается при
увеличении т-ры: Ме и полупроводниковые
Преобразователи
Параметрические Генераторные
Резистивные
Тензорезисторы Потенциометрические Терморезисторы Фоторезисторы
Магниторезисторы
Полупроводниковые Прямые
Металлические Тороидальные
Проволочные Фольговые
Генераторные:
Индукционные Термические Фотоэлектрические Ионизационные
Эл генераторы термопары под влиянием радиоактивного излучения
32. Потенциометрический преобразователь
Потенциометрический преобразователь состоит из каркаса на который намотан
в один слой провод с большим удельным сопротивлением и подвижного контакта
с линейным или угловым перемещением движка скользящего по виткам провода.
Он представляет собой делитель напряжения. Выходной ток Iн и напряжение Uн
зависят от положения движка потенциометра, эта зависимость не линейна, т.е.
имеет нелинейную статическую характеристику. Нелинейность определяется
отношением полного сопротивления R потенциометра к сопротивлению нагрузки
Rн.
Причиной нелинейности яв-ся неточность в механическом движении щётки,
нерегулярность шага намотки и т.д., однако при большом сопротивлении
нагрузки Rн>>R формула принимает линейный вид Uн(U*r/R
34. Индуктивный преобразователь
Принцип действия индуктивного измерительного преобразователя основан на
изменении индуктивности обмотки электромагнитного дросселя в зависимости от
перемещения одной из подвижных частей: якоря, сердечника и др. Простейшим
индуктивным преобразователем яв-ся катушка с изменяющимся воздушным
зазором, его работа основана на изменении магнитного сопротивления
магнитопровода путём изменения длины воздушного зазора (в. Входное
воздействие – перемещение якоря; выходное – индуктивность L или выходное
сопротивление X=(*L
Достоинства: простота и надёжность; Недостаток: малая чувствительность,
зависимость индуктивного сопротивления от частоты тока.
35. Диф-но-трансформаторный преобразователь
Диф-но-трансформаторный преобразователь имеет подвижный сердечник,
который перемещается относительно обмоток (плунжер). Первичная обмотка 1
состоит из двух секций намотанных согласованно, а вторичная обмотка состоит
из секций 3 и 4 включённых встречно. Подвижный сердечник 2 соединяется с
чувствительным элементом на который воздействует измеряемая физическая
величина (перемещение, давление и т.п.) Создаваемый первичной обмоткой
преобразователя магнитный поток индуцирует в секциях вторичной обмотки ЭДС
е1 и е2. Значения которых зависят от величины тока в обмотке 1, его частоты
и взаимных индуктивностей М1 и М2 между секциями 3 и 4 и первичной
обмоткой. При среднем (нейтральном) положении сердечника взаимные
индуктивности М1 и М2 равны. При отклонении сердечника вверх или вниз от
нейтрального положения значения одной взаимной индуктивности увеличивается,
а другой уменьшается. Значение ЭДС на выходе диф-но-трансформаторного
преобразователя определяется по формуле: E= –j*(*I*(М1-М2). В Диф-но-
трансформаторном преобразователе изменение положения плунжера приводит к
изменению амплитуды выходного сигнала и к изменению фазы выходного
напряжения
36. Ёмкостный преобразователь
Ёмкостный преобразователь относится к преобразователям параметрического
типа т.к. его принцип действия основан на изменении ёмкости конденсатора
под воздействием входной величины. Для ёмкостных измерительных
преобразователей используют коаксиальные круговые диски или прямоугольные
пластины, расположенные параллельно друг к другу (плоскопараллельный
конденсатор), либо 2 цилиндра разных диаметров, один из которых вставлен в
другой (цилиндрический конденсатор) Изменение ёмкости можно получить
изменяя путём воздействия входной величины расстояние d между двумя
электродами, изменяя площадь электродов, которая образует ёмкость
конденсатора и диэлектрическую проницаемость среды между электродами.
Ёмкостные преобразователи имеют нелинейную статическую характеристику.
Ёмкость плоскопараллельного конденсатора С=(*S/d; ёмкость цилиндрического
конденсатора С=2*((((l/ln(D2/D1) , где l – длина цилиндра; D1 и D2 –
внутренний диаметр внешнего и наружный диаметр внутреннего цилиндров
Достоинства: обладают высокой чувствительностью, простой конструкции,
маленькими габаритными размерами, малой инертностью. Недостатки: на
погрешность влияют изменение т-ры и влажности окр среды, изменение
геометрических размеров преобразователя, а также влияют паразитные
электрические поля и паразитные ёмкости, поэтому их нужно тщательно
экранировать.
Эти преобразователи используют для регулирования толщины продукта,
влажности, давления, концентрации жидкости.
37. Измерение т-ур
В текст пр-вах т-ра яв-ся одним из основных технологических параметров,
определяющим как ход технологического процесса, так и качество продукции
или полуфабриката. Например т-ра р-ра красителя или р-ра отбеливателя
определяет время и качество обработки волокнистого материала, т-ра
поверхности барабанов и воздуха в сушильных машинах – время сушки и
влажность высушенного материала, т-ра нити или волокна – их св-ва при
термообработке.
Жидкостные стеклянные термометры: принцип действия основан на
объёмном расширении жидкости, заключённой в закрытом стеклянном резервуаре.
В качестве термометрической жидкости применяют ртуть, этиловый спирт,
толуол, пентал и др. Для сигнализации и регулирования т-ры используют
контактные ртутные термометры, в которых один из контактов впаян в нижней
точке капилляра и всегда соприкасается с ртутью, а второй контакт,
расположенный в верхней части капилляра, может устанавливаться на
определённой отметке шкалы и соприкасаться с ртутью только по достижении
заданной т-ры. Достоинства: просты в обращении, имеют высокую точность
измерения. Недостатки: малая механическая прочность, невозможность
автоматической регистрации и передачи показаний на расстоянии, значительная
тепловая инерция, трудность отсчёта показаний из-за плохой видимости столба
жидкости.
Дилатометрические термометры делят на 2 группы: стержневые и
биметаллические. Действие основано на различном удлинении двух твёрдых тел
имеющих различные т-урные к-енты линейного расширения под влиянием т-ры.
Манометрические термометры основаны на принципе изменения давления
жидкости, газа или пара в замкнутой системе в зависимости от т-ры. Они
предназначены для измерения т-ры в зависимости от заполнителя
(термометрического в-ва) от 0 до 600С. Заполнителем может быть азот,
ксилол, ртуть, фреон, эфир и т.д. Манометрические термометры имеют
некоторые погрешности измерения: погрешность от колебания т-ры воздуха,
барометрическую погрешность и др.
Термометры сопротивления основаны на функциональной зависимости
активного сопротивления металлических проводников и ряда полупроводниковых
материалов от т-ры. Благодаря этому измерение т-ры сводится к измерению
активного сопротивления обычно путём измерения тока цепи. Основными
материалами чистые металлы: платина, медь, никель и др.
Полупроводниковые термометры сопротивления (терморезисторы) выполняют из
смеси окисей некоторых металлов (никель, титан, марганец) обладающих
большим отрицательным или положительным т-урным к-ентом сопротивления (ТКС)
составляющим 2-8% на 1С. Основной недостаток – большой разброс параметров
Термоэлектрические термометры (термопара). Принцип действия основан
на термоэлектрическом эффекте, который заключается в том, что если в
замкнутой цепи состоящей из двух или нескольких разнородных последовательно
соединённых термоэлектродов (проводников) хотя бы 2 места их соединения
имеют разную т-ру, то в этой цепи возникает электродвижущая сила и
соответственно электрический ток. Достоинства: точность при измерении т-ры,
возможность передачи сигнала на значительное расстояние, простота
конструкции.
38. Измерение влажности
В текстильных пр-вах контроль влажности текст мат-лов осуществляется на
всех этапах технологического процесса. Под влажностью материала m понимают
отношение массы влаги Мв к общей массе текстильного материала М, т.е.
m=Мв/М=(М-Мс)/М, где Мс – масса абсолютно сухого мат-ла, г. В практике
используется понятие влагосодержания материала U, которое определяется
выражением U= Мв/Мс=(М-Мс)/Мс. Т.о. влагосодержание может изменяться
практически от 0 до 180%, а влажность от 0 до 100%. Видоизменение формы
волокнистого мат-ла, а также различные виды его обработки определяют
необходимость применения соответствующих методов измерения и конструкций
преобразователей влажности
Кондуктометрические преобразователи влажности основаны на измерении
электрического сопротивления влажного материала, которое определяется
выражением
С – к-ент определяемый электрическими и конструктивными параметрами
преобразователя; n – к-ент зависящий от вида текст мат-ла; b – к-ент
зависящий от вида обработки мат-ла; Т – абсолютная т-ра мат-ла, К. Т.о. из
формулы видно что электрическое сопротивление влажного мат-ла Rx графически
имеет вид гиперболы и зависит от технологических факторов. В связи с этим
влагомеры и регуляторы влажности в основу которых положен
кондуктометрический метод измерения, имеют индивидуальную градуировку для
мат-лов из определённого вида волокон при их стабильной обработке и т-ре.
Недостаток: влияние т-ры и толщины мат-ла, вида и концентрации р-ров и
красителей содержащихся в мат-ле.
Диэлькометрические преобразоваетли влажности основаны на измерении
диэлектрических св-в текст мат-лов в зависимости от их влагосодержания и
представляют собой измерительные конденсаторы, принцип которых описан выше.
Недостаток: влияние на результаты измерений поверхностной плотности мат-
ла:, его т-ры и некоторых других технологических факторов.
Инфракрасные преобразователи влажности работают по принципу
ослабления инфракрасного излучения, проходящего через влажный мат-ал или
отраженного от него. Инфракрасный | |
