GeoSELECT.ru



Коммуникации и связь / Реферат: Следящие системы (Коммуникации и связь)

Космонавтика
Уфология
Авиация
Административное право
Арбитражный процесс
Архитектура
Астрология
Астрономия
Аудит
Банковское дело
Безопасность жизнедеятельности
Биология
Биржевое дело
Ботаника
Бухгалтерский учет
Валютные отношения
Ветеринария
Военная кафедра
География
Геодезия
Геология
Геополитика
Государство и право
Гражданское право и процесс
Делопроизводство
Деньги и кредит
Естествознание
Журналистика
Зоология
Инвестиции
Иностранные языки
Информатика
Искусство и культура
Исторические личности
История
Кибернетика
Коммуникации и связь
Компьютеры
Косметология
Криминалистика
Криминология
Криптология
Кулинария
Культурология
Литература
Литература : зарубежная
Литература : русская
Логика
Логистика
Маркетинг
Масс-медиа и реклама
Математика
Международное публичное право
Международное частное право
Международные отношения
Менеджмент
Металлургия
Мифология
Москвоведение
Музыка
Муниципальное право
Налоги
Начертательная геометрия
Оккультизм
Педагогика
Полиграфия
Политология
Право
Предпринимательство
Программирование
Психология
Радиоэлектроника
Религия
Риторика
Сельское хозяйство
Социология
Спорт
Статистика
Страхование
Строительство
Схемотехника
Таможенная система
Теория государства и права
Теория организации
Теплотехника
Технология
Товароведение
Транспорт
Трудовое право
Туризм
Уголовное право и процесс
Управление
Физика
Физкультура
Философия
Финансы
Фотография
Химия
Хозяйственное право
Цифровые устройства
Экологическое право
   

Реферат: Следящие системы (Коммуникации и связь)



Дано:
((( = 2,5 (
(вв = 0,5 рад/с
Мн = 0,8 Нм
Jн = 0,3 НмсІ

(н = 0,7 рад/сІ


( = 30 %
tпп = 0,3 с

Найти:
1. Составляющие ((( для определения добротности и коэффициент усиления
усилителя.
2. Выбрать тип измерительного элемента и привести его характеристики ,
крутизну К1 и число каналов измерительной части .
3. Выбрать тип исполнительного элемента и привести его характеристики
,определить С? ,См ,Тм с учетом нагрузки , определить передаточное
отношение редуктора .
4. Определить коэффициент усиления усилителя .
5. Начертить функциональную и структурную схемы нескорректированой
системы , составить передаточные функции отдельных звеньев и системы в
целом .
6. Построить ЛАЧХ нескорректированой системы и желаемую ЛАЧХ.
7. Определить вид и параметры корректирующего устройства (коррекция с
обратной связью).
8. По ЛАЧХ скорректированой системы определить запас устойчивости по
модулю и фазе , приблизительно оценить время переходного процесса в
системе и величину перерегулирования при единичном ступенчатом
воздействии на входе.
9. Начертить структурную схему скорректированой системы и записать ее
передаточную функцию.
10. Построить переходной процесс одним из численных методов с приме-нением
ЭВМ.
11. Определить время переходного процесса и величину перерегулирования и
сравнить со значениями , полученными приближенно в пункте 8.


Расчетная часть



1.
((( = ((иэ +((( +((зз +((л +((мш +((ск +((уск

((( – суммарная погрешность;
((иэ – погрешность измерительного элемента ( должна быть
меньше либо равна половине суммарной погрешности ) ;
((( – погрешность, вносимая усилителем – преобразователем ( в
маломощных системах работающих на переменном токе ,
погрешность усилителя связанная с дрейфом нуля отсутствует )
;
((зз – погрешность зоны застоя ( зависит от конструкции
двигателя и коэффициента усиления усилителя и в целом от
коэффициента усиления разомкнутой системы ) ;
1
((зз = Ку
((л – погрешность люфта кинематической передачи ( используя
разрезанные шестерни стянутые пружинами, а так же
специальные двухдвигательные схемы для выборки люфта, т.е.
два двигателя один из которых выполняет роль
исполнительного, а второй создает тормозной эффект. Они
связаны с выходной первичной шестерней и выполняют роль
распорного устройства, т.е. поддерживает положение шестерни
редуктора в одном из выбранных крайних положений. Эту
погрешность можно принять равной нулю);
((мш – механическая погрешность шестерен ( присутствует
обязательно. Для высокоточных систем в лучшем случае ее
можно считать равной одной угловой минуте ) ;
((ск – скоростная погрешность ( для ее устранения используем
комбинированную систему , т.е. на входную ось ставится
тахогенератор );



((уск – погрешность по ускорению , требующегося , по заданию ,
обеспечить на выходном валу.

1
((уск = К ( Ту + Тм – К )

Из выше изложенного следует :

((( = ((иэ +((зз +((мш +((уск


2.

Так как 0,5((( ? ((иэ в качестве измерительного элемента используем
синусно-косинусный вращающийся трансформатор типа ВТ-5.


Параметры ИЭ:


Uп = 40 В ; ((иэ = 1 (;

f = 500 Гц ; m = 600 г ;
К1 = 5 мВ/угл. мин.

3.

В качестве исполнительного элемента используем двухфазный асинхронный
двигатель переменного тока , который обладает малой инерционностью и малой
постоянной времени.

Для определения типа исполнительного двигателя рассчитаем требуемую
мощность:
Мн ( (вв 0,8 Нм ( 0,5 рад/с
Ртр = ( = 0,9 =
0,43 Вт


Так как мощность реального двигателя в 2-3 раза больше Ртр выбираем
двигатель из семейства двигатель-генератор типа ДГ-2ТА.


Параметры ИД:

Рном = 2 Вт ; Uу =
30 В ;
Пном = 16000 об/мин ; Тм = 0,05 с ;
Мном = 18 ( 10?? Нм ; Jд = 1,4 (
10?? Нм ;
Мп = 34 ( 10?? Нм ; Uтр = 0,5
В .

Проверим этот двигатель на выполнение условия по перегрузке:

Мн +Jн(н 0,8 Нм + 0,3 НмсІ·0,7 рад/сІ
iо = Jд(н = 1,4 ( 10?? Нм ·0,7 рад/сІ = 10300

Мн Jн 0,8 Нм
0,3НмсІ
Мтр = iо( + iо + Jд iо (н = 10300 ·0,9 + 10300
+ 1,4 ( 10?? (

( НмсІ( 10300 ( 0,7 рад/сІ = 2,05 ( 10?? Нм

Проверка : Мтр 2,05( 10?? Нм
1. Мном = 18 ( 10?? Нм = 0,11 < 2 условие выполнено

2. (тр = (н iо = 0,5 рад/с ( 10300 = 5150 рад/с
( пном 3,14 ( 16000
(ном = 30 = 30 =
1675 рад/с

(ном

Новинки рефератов ::

Реферат: Общая характеристика этики образования – этические требования к учителю (Педагогика)


Реферат: Высоковольтные шунтирующие сопротивления (Технология)


Реферат: Социальные общности (Социология)


Реферат: Корран та Сунна - святий переказ та святе письмо мусульман (Религия)


Реферат: Убийство в состоянии аффекта (Уголовное право и процесс)


Реферат: Интелегенция и революция (История)


Реферат: Основные тенденции развития детского хорового творчества на современном этапе (на примере ведущих детских хоровых коллективов г.Минска) (Музыка)


Реферат: Топики (Иностранные языки)


Реферат: Перевірка виконання прийнятих рішень за наслідками перевірки (Бухгалтерский учет)


Реферат: Винсент Ван Гог (Искусство и культура)


Реферат: Билеты по Windows и Word (Программирование)


Реферат: Андрей Петрович Ершов (1931-1988) (Программирование)


Реферат: Бухгалтерский учет на предприятии по производству строительных материалов (Аудит)


Реферат: Политика как общественное явление (Политология)


Реферат: Контрольная работа по жилищному праву (Право)


Реферат: Алишер Навои (Исторические личности)


Реферат: Автоматическое рабочее место для работника склада (Программирование)


Реферат: Боттичелли (Искусство и культура)


Реферат: Глобальные проблемы человечества (География)


Реферат: Античный мир (по курсу "Россия в мировой истории") ([Учебно-методическое пособие]) (История)



Copyright © GeoRUS, Геологические сайты альтруист