|
Реферат: Теневая экономика в Казахстане (Предпринимательство)
ПЛАН:
Введение………………………………………………………….………2
I Глава 1. Определение теневой экономики и формы ее проявления …3
1.1 История появления, предпосылки к ее появлению……………..3
1.2 Три основные блока разделения теневой экономики…………..3
1.3 Источники функционирования ………………………………… 4
1.4 Криминальная «пирамида» ………………………………………6
II Глава 2 Механизм функционирования теневой экономики……….…9
2.1 Основные схемы функционирования теневой экономики…….9
2.2 Общая структура ведения теневой деятельности…………….11
2.3 Следствия формирования криминальных кланов……………..14
2.4 Коррупция госаппарата………………………………………….15
III Глава 3 Создание правовых, экономических условий по сокращению
теневой экономики…………………………….…….……………
3.1 Налоговая система – тормоз экономических преобразований.19
3.2 Проведение легализации капиталов в Казахстане…………….20
3.3 Экономические и политические последствия легализации капиталов в
Казахстане …………………………………………….21
Заключение………………………………………………………..…… 26
Приложение 1…………………………………………………….…….27
Список использованной литературы…………………………………28
I. Введение
В экономической науке есть немало неисследованного. Но, пожалуй,
трудно найти другой такой пример, когда масштабы экономического явления и
степень его изученности были бы настолько несопоставимы. Эта проблема
теневой экономики, которая охватывает все сферы жизнедеятельности общества.
Казахстанская экономика не стала исключением, в ней есть место как для
«нормальной» экономики, так и для теневой экономики.
Теневая экономика представляет собой очень трудный для исследования
предмет; это феномен, который относительно легко определить, но невозможно
точно измерить, т.к. практически вся информация, которую удается получить
ученому-экономисту, является конфиденциальной и разглашению не подлежит.
Теневая экономика представляет интерес, прежде всего с точки зрения
всего влияния на протекание большинства обычных, ”нормальных”,
экономических явлений процессов: формирование и распределение дохода,
торговли, инвестирования и экономического роста в целом. Это влияние
теневых отношений в Казахстане настолько велико, что совершенно очевидна
необходимость их анализа.
II. Глава 1. «Определение теневой экономики и формы ее проявления».
1.1 История появления, предпосылки к ее появлению
Что такое теневая экономика? На этот вопрос даются самые разные
ответы. Высказывается мнение, согласно которому теневая экономика -
экономическая деятельность, противоречащая данному законодательству, т.е.
она представляет собой совокупность нелегальных, хозяйственных действий,
которые «подпитывают» уголовные преступления различной степени тяжести.
Согласно другому мнению, под теневой экономикой понимаются не учитываемые
официальной статистикой и неконтролируемые обществом производство,
потребление, обмен и распределение материальных благ.
Третья точка зрения - теневая экономика - все виды деятельности,
направленные на формирование или удовлетворение потребностей,
культивирующих в человеке различные пороки.
Каждая из указанных точек зрения по-своему правильна и отражает в той или
иной степени, наблюдающиеся в экономике реальные процессы. Они
характеризуют теневую экономику с различных сторон и по существу не
противоречат друг другу.
1.2 Три основные блока разделения теневой экономики
Таким образом, теневая экономика как бы распадается на три крупных блока:
1.Неофициальная экономика. Сюда входят все легально разрешенные виды
экономической деятельности, в рамках которых имеют место не учитываемые
официальной статистикой производство услуг, товаров, сокрытие этой
деятельности от налогообложения.
2. Фиктивная экономика. Это приписки, хищения, спекулятивные сделки,
взяточничество и всякого рода мошенничества, связанные с получением и
передачей денег.
3. Подпольная экономика. Под ней понимаются запрещенные законом виды
экономической деятельности.
Объективной причиной стремительного роста теневой экономики в
Республике Казахстан является переход от бюрократической, командной системы
управления (доставшейся нашей республике от СССР), к рыночной. Смена
общественного строя сопровождается и сменой старой морали. При этом теневая
экономика должна базироваться и развиваться из конкретных источников.
1.3 Источники функционирования
Первый из них - это пресловутый вывоз за рубеж капитала, сырьевых и
энергетических ресурсов (по оценкам авторитетных экспертов это около $12
млрд. в год) [8] , при этом основная часть сделок не является в прямом
смысле теневой, т.е. осуществляется на законных основаниях: сырье и
энергоресурсы часто реализуются за рубеж по заниженным ценам через
посреднические компании, а соответствующий процент от прибыли последних
оседает за рубежом.
Вторым, и основным источником теневой экономики является
нерегистрируемая государственными органами хозяйственная деятельность,
которая имеет место во всех сферах экономики. Например, каким образом могут
на протяжении 5-6 лет реформ выживать многочисленные слои населения, доходы
которых оказались (по официальным статистическим данным) значительно ниже
прожиточного минимума?
Согласно официальной статистике, уровень жизни населения в Казахстане
в 1995 году относительно 1991 года составил 60%. Причем только в 1995 году
реальная зарплата снизилась на 25%. Между тем количество легковых
автомобилей в частном владении не уменьшилось, а число иномарок -
увеличилось: только в 1998 году в нашу республику было ввезено 200 тысяч
автомобилей. [8] .Эту статистику можно объяснить только наличием теневого
фактора.
В общемировом масштабе удельный вес теневой экономики оценивается в 5-
10% от валового внутреннего продукта. Так, в африканских странах этот
показатель достигает 60%, в Чехии - 18%, а на Украине - 50%; удельный вес
теневой экономики в хозяйственном обороте Казахстана равен 40% .
Показатель 40-50% является критическим. На этом рубеже влияние теневых
факторов на хозяйственную жизнь становится настолько ощутимым, что
противоречие между легальным и теневым укладами наблюдается практически во
всех сферах жизнедеятельности общества.
Ключевым признаком теневой деятельности можно считать уклонение от
официальной регистрации коммерческих договоров или умышленное искажение их
содержания при регистрации. При этом основным средством платежа становятся
наличные деньги и особенно иностранная валюта. В решении же деловых
вопросов преобладают так называемые “разборки”.
1.4 Криминальная «пирамида»
Если приоткрыть “теневую завесу”, то за ней окажется “пирамида”
движущих сил неформального сектора экономики.
Своеобразная надстройка теневой экономики - сугубо криминальные
элементы: торговцы наркотиками, оружием, угонщики автомобилей, киллеры,
наемные убийцы, сутенеры. К этой категории можно отнести и представителей
органов власти и управления, если они берут взятки или торгуют
государственными должностями и интересами.
В середине – теневики-хозяйственники. К ним следует отнести
предпринимателей, коммерсантов, финансистов, промышленников, мелких и
средних бизнесменов, в том числе и “челноков”. Эти люди - “мотор”
экономической деятельности, и не только легальной.
Третья группа представлена наемными работниками, причем как
физического, так и интеллектуального труда. К ним могут примыкать
коррумпированные государственные служащие, в доходах которых (по некоторым
данным) до 60% составляют взятки.
Конечно, данное деление в определенной степени условное и небесспорное, но
оно охватывает около 5 млн. активного населения страны.
Общий интерес для всех слоев “пирамиды” заключается в получении
дополнительного дохода за пределами “правового поля”. Есть и общие формы
реализации интересов. Так, вывоз капитала за рубеж присущ всем. Правда,
представители криминального и среднего уровней делают это в основном путем
незаконных операций с сырьем и стратегическими материалами, с импортными
товарами, с инвестициями, с подделкой
платежных документов. Капитал, вывезенный усилиями только этих слоев,
эксперты оценивают в $15 млрд. Наемные работники могут предложить на
экспорт только “мозги” и рабочие руки.
Криминальные структуры действуют преимущественно в сфере
перераспределения доходов, которые получают внеэкономическими методами,
главным образом насилием - от шантажа до наемного убийства.
Представители среднего слоя, как правило, изначально являются законными
собственниками производимых доходов. И лишь в дальнейшем по воле
обстоятельств “уводят” доходы от налогообложения. Зачастую для них иначе
нельзя: применение действующих штрафов и пени ставит под угрозу
существование собственного дела. На роль судей-арбитров по выполнению
сделок они привлекают представителей криминальных структур. Ведь сделки не
зарегистрированы, а значит, обращаться официально в арбитражный суд в
случае невыполнения договоренности невозможно.
Криминальный слой “пирамиды” объективно заинтересован в существующих
условиях, при которых набирает силу теневая экономика. Ибо ее представители
контролируют до 90% предприятий и организаций. И это основное поле для
получения нелегальных доходов. В целях консервирования такой ситуации в ход
пускается подкуп выборных и назначенных должностных лиц. Не потому ли так
долго
рассматриваются в законодательных органах соответствующие законы?
Теневиков-хозяйственников сегодняшняя ситуация не должна устраивать: они
оказываются между молотом и наковальней. С одной стороны - криминальные
структуры, с другой - правоохранительные органы. Да еще и ответственность
друг перед другом по выполнению условий сделки.
Объективно оказываются сейчас в худших условиях наемные
работники-профессионалы. В развитых странах зарплата по основному месту
деятельности составляет 70-80% доходов работника, а в Казахстане - лишь
около трети. Не может устраивать наемных работников и усиление влияния
криминальных элементов. Плата за “крышу” автоматически удорожает товары и
услуги на 20 - 30%. А это с серьезный удар по бюджету потребителя.
Глава 2. Механизм функционирования теневой экономики.
2.1 Основные схемы функционирования теневой экономики
Механизм функционирования теневой экономики можно разделить на два
больших класса. Это основной и вспомогательный механизмы.
Первый, основной, предполагает наличие “объекта эксплуатации” , при этом в
роли “дойной коровы” выступает государство или крупное предприятие.
Соответствующие схемы:
Первая: При предприятии создаются товарищества с ограниченной
ответственностью (или акционерные общества закрытого типа и т.п.), в число
учредителей которых входят руководящие работники базового предприятия.
Закупка ресурсов, оборудования, комплектующих осуществляется при
посредничестве этих товариществ так, что ресурсы предприятию обходятся
дороже, чем при прямых поставках, но члены товарищества в результате
увеличивают свой доход.
Схема является симметричной, действующей в обе стороны - продажа
излишков сырья и материалов на сторону тоже осуществляется при
посредничестве этих организаций, имеющих и здесь свой процент дохода.
Вторая: Некая коммерческая структура арендует у базового предприятия
производственные мощности, выпуская продукцию, аналогичную продукции
завода. В число работников, так или иначе задействованных в этой структуре,
входят сотрудники отделов сбыта завода, переадресующие наиболее выгодные
заказы “параллельному предприятию”.
Третья: Базовое предприятие представляет собой НПО или НИИ, получающие
средства на проведение научно-исследовательских работ из государственного
бюджета. Указанные средства переводятся с бюджетного счета предприятия на
депозитный счет коммерческого банка. По истечении, обусловленного
депозитным договором и временем выполнения плана научно-исследовательских
работ, срока деньги выплачиваются реальным исполнителям (которые до этого
работали без оплаты), бюджетный и депозитный счета “расчищаются”, а
депозитный процент перечисляется
в соответствующую коммерческую структуру, где были задействованы так
называемые “научные работники”.
Отмеченные три схемы механизмов охватывают операции по сокрытию
полученных доходов от налогообложения государства. Здесь, собственно,
теряются “концы” указанных выше сделок: превращаясь в наличность или
валюту, доходы вкладываются в недвижимость и личное имущество, перевозятся
за рубеж.
Данный круг сделок трудно фиксировать и изучать, а быстрое становление
новой отечественной банковской системы непосредственно связано с
обслуживанием подобных операций.
Регистрируемый сейчас уровень деловой активности не позволяет
большинству предприятий промышленности, строительства и транспорта хотя бы
сохранять производственные мощности. Попытка включить затраты на содержание
и эксплуатацию их в цену продукции приводит к ее резкому удорожанию,
вследствие чего чуть ли не официальной практикой стали заказы на
производство услуг через “малые предприятия”, действующие при базовом
предприятии. Таков сегодняшний механизм “предания” основных доходов.
2.2 Общая структура ведения теневой деятельности
Общая структура любой финансово-хозяйственной группировки, ведущей
совместную “теневую” деятельность
- предприятия, осуществляющие торгово-посреднические и производственные
операции;
- банк;
- “службу безопасности”;
- связи.
Что представляет собой каждый из этих элементов? Одна и та же хозяйственная
деятельность обычно ведется казахстанскими предпринимателями через
несколько фирм. Это помогает решать проблему временной неплатежеспособности
их партнеров: неплатежи “сбрасываются” на одно из предприятий, которое и
специализируется на их “расшивке”. Кроме того, при помощи разветвленной
структуры основной группе собственников легче контролировать поведение
своих партнеров (реорганизации и переделы собственности в группировках
происходят регулярно).
Банк позволяет оперативно переводить безналичные деньги в наличные и
наоборот, не говоря уже о других операциях.
“Служба безопасности” имеет разные формы: это и обычные охранники, и
спортивные секции, финансируемые группировкой, и “крыша” государственных
органов управления. Кроме того, большинство группировок, так или иначе
стремится выступать соучредителями в общественных организациях и средствах
массовой информации, что расценивается как распространение заботы о своей
безопасности на сферу общественного мнения.
Связи так же могут быть различными. В этом качестве выступают: обычные
(прямые или дальние) родственники, бывшая совместная работа в партийных,
комсомольских организациях и государственных органах, землячества,
этническая принадлежность.
Структуры “теневой экономики” в принципе не являются в полном смысле
экономическими, т.е. ориентированными на максимальное удовлетворение
запросов потребителя при минимальных издержках производителя. Они больше
напоминают государство в миниатюре. Об этом свидетельствует наличие
органов, аналогичных Нацбанку и “силовым министерствам”, дублирование
предприятий, которые занимаются одними и теми же операциями и т.п.
Корни разрастания теневой экономики развивались в 80-х годах, во
времена окончательной деградации административной системы. Новое поколение
политических руководителей России променяло “власть на собственность”.
Достоверного анализа на этот счет нет, однако, если принять подобную
гипотезу в качестве рабочей, то этот разрушающий национальную экономику
образ хозяйствования становится более понятным.
За спорами последних лет о реформах и контрреформах, о том, что
преобразования идут плохо или вообще остановились, общество упускает
совершенно очевидную реальность - реальность формирования системы
высококриминализированных экономических отношений,
характеризующихся рядом признаков. Это, прежде всего, огромный вес
“теневого” сектора, огромная роль неформальных и внеправовых отношений.
Это образование в экономической сфере кланов - устойчивых властно-
хозяйственных структур, имеющих “крышу” в виде того или иного
государственного властного органа, распоряжающихся крупными суммами
накопленного разными путями капитала и ведущих широкомасштабную
коммерческую деятельность.
2.3 Следствия формирования криминальных кланов.
Однако из следствий возникновения подобных кланов - блокирование
конкуренции на финансовых рынках, на рынках основных групп товаров и даже
во внешней торговле.
Другое печальное следствие формирования кланов - узкой прослойки людей,
присваивающих колоссальные доходы - обнищание огромной части населения.
Третье следствие - деградация бюджетной системы (на которой эти
структуры паразитируют, используя такой главный источник сверхдоходов, как
операции с бюджетными ресурсами и государственной собственностью), рост
государственного долга как вынужденное в подобных условиях средство решения
финансовых проблем в обществе.
Четвертое следствие - перераспределение национального дохода в пользу
элитной группы. Мы видим, как оно растет, в то время как
народнохозяйственные сферы, обеспечивающие благосостояние большей части
населения (здравоохранение, образование и т.п.) приходят в упадок.
Пятое следствие - утечка казахстанских капиталов за границу.
Вся эта система сегодня устойчиво воспроизводится, причем главный
механизм ее воспроизводства связан с тем, что сформировавшиеся кланы
фактически диктуют свои условия в принятии общегосударственных экономико-
политических решений. А те предприятия, которые, как и полагается в
рыночной экономике, работают на свой страх и риск, законопослушны и
исправно платят налоги, не имея “крыши” во властных структурах и
правоохранительных органах, обречены на банкротство.
2.4 Коррупция госаппарата
О том, что весь госаппарат подчиняется интересам избранных кланов,
свидетельствует правительственная политика бюджетного наращивания,
государственного долга, а также приватизационная политика, которая явно
делается по заказу конкретных коммерческих структур. В этой ситуации весь
бюджет направлен на обслуживание соответствующих интересов. Фактом
является, с одной стороны, огромный перерасход бюджетных средств по
сравнению с законодательно установленными лимитами на
обслуживание госаппарата, на предоставление казенных ссуд.
С другой - постоянно недофинансирующиеся расходы на социально-
культурные нужды, здравоохранение и оборону. Подобного рода экономическая
система не представляет ничего принципиально нового в экономической
истории. Ее аналоги существуют в России, Украине и множества других пост-
советских государств. И мировой опыт свидетельствует, что выйти из подобной
ловушки очень сложно.
Реальные решения связаны с очень серьезными усилиями, в том числе с
политическими. Действительно реалистичный рецепт - продвижение по пути
демократизации всех социально-экономических процессов, повышение
ответственности исполнительной власти перед парламентом, усиление судебной
системы и правоохранительных органов в целом, жесточайшая борьба с
коррупцией в госаппарате.
Криминализация бизнеса произошла не без помощи государства. Именно
оно, не оплачивая в срок госзаказ, побудило директоров предприятий искать
окольные пути по привлечению кредитов для поддержания производства.
Нетрудно было также предвидеть, что при разделении экономики на
государственный и частный секторы возникнет теневой переток государственных
средств в коммерческие структуры. Это прогнозировалось еще в 1991 году.
Произошло то, что и предсказывалось. Директора предприятий, обычно через
подставных лиц создавали бесчисленные кооперативы, малые предприятия, на
счета которых перекачивали часть финансовых средств. Параллельно произошло
сращивание интересов коммерческих структур и органов власти и управления,
вследствие чего значительная часть бюджетных средств и сейчас используется
не по назначению, бесконтрольно.
Легализация теневой экономики становится необходимым фактором для
обеспечения жизнедеятельности отечественного производства. Средний слой
“теневой экономики” сейчас заинтересован в легализации своих доходов
законными способами. Если государство посредством изменения действующих
норм и законов проведет амнистию в отношении тех средств, которые были
выведены из-под налогообложения, казахстанская экономика получит
значительные инвестиции. Все понимают, что из экономического кризиса без
инвестиций не выйти. А кризис, в свою очередь, наиболее
остро проявляется в инвестиционной сфере: Объем капиталовложений
сокращается быстрее, чем производство, на протяжении всего хода социально-
экономических преобразований.
Расчитывать на иностранных инвесторов, кредиты и помощь международных
финансовых институтов, конечно, можно, но это ли главные источники
инвестирования?
Возьмем, к примеру, наших казахстанских “челноков”. По имеющимся
данным, несмотря на сложнейшие условия своего бизнеса, сегодня они
обеспечивают 20-25% импорта республики. В 1995 году на плечах “челноков”
было ввезено в страну товаров на сумму, превышающую $9 млн.; для сравнения
- экспорт нефтепродуктов “потянул” на $12 млн. Именно деятельность
“челноков” стимулирует иностранное производство - создаются новые рабочие
места в Турции, Китае, Польше и т.д.
III Глава 3 Создание правовых экономических условий по сокращению
теневой экономики
3.1 Налоговая система – тормоз экономических преобразований
Практически ни у кого не вызывает сомнения, что существующая
налоговая система - это тормоз для дальнейших финансово-экономических
преобразований. НЭП в свое время легализовал скрытые капиталы. Существенную
роль при этом сыграла разумная налоговая политика: налог составлял 25%
дохода частника. Это позволило ему развернуться, причем прежде всего в
сферах, работающих на потребителя. Когда же власть решила вытеснить
частника, налоги стали повышаться: сначала до 30%, а затем,
с переходом к индустриализации и массовой коллективизации, - до 90% и
более.
Оппоненты налоговой реформы часто приводят такой пример: уменьшим
налоги - завалим бюджет. К сожалению, они не замечают, что именно из-за
высоких налогов бюджет пустой. К тому же, кроме налогов, есть и другие
источники пополнения казны.
Следует вспомнить, как много надежд возлагалось еще недавно на
приватизацию. Безвозмездная приватизация заведомо не могла обеспечить
должный приток средств для инвестирования, финансовой стабилизации и
решения социальных проблем. Но сегодня возможен переход к денежной форме
приватизации с привлечением инвестиций. Где же их взять? Из легализованных
теневых источников.
Легализация капиталов - это, прежде всего, политическая акция, так как
она способна оздоровить общественную атмосферу, являющуюся фактором
политической стабильности, повышения уровня доверия населения к
государственным органам.
3.2 Проведение легализации капиталов в Казахстане
В Казахстане с середины июня началась легализация капиталов. Акция
была рассчитана на 20 дней. "Амнистированы" были все средства, полученные
от незаконной предпринимательской деятельности, при нарушениях банковского
и налогового законодательства. При переводе теневого капитала в экономику
страны, государство освобождало капиталы от налогов, а их владельцев - от
уголовной и административной ответственности. Любой казахстанец, пожелавший
участвовать в легализации, мог открыть специальный счет в отечественном
банке второго уровня и перевести туда деньги. Закон гарантировал
неразглашение информации о владельцах банковских счетов и оставлял за ними
полное право распоряжаться легализованными деньгами по своему усмотрению.
Правоохранительные органы не могли проводить проверочные, оперативно-
розыскные и другие мероприятия на основе данных, полученных во время
легализации.
3.3 Экономические и политические последствия легализации капиталов в
Казахстане
Экономические последствия :
По состоянию на 14 июля на спец.счета было зачислено 70 млрд. 447
млн. 834 тысячи 108 тенге, или в пересчете по курсу Национального банка на
14 июля - 480 млн. 217 тысяч 1 доллар.
Из них половина легализованных средств поступила на спец.счета в
последние три дня легализации, которым, кстати, предшествовали суровая по
тону главы государства встреча с казахстанскими предпринимателями и
героическое самопожертвование министра государственных доходов Зейнуллы
КАКИМЖАНОВА, публично покаявшегося в предпринимательских грехах. После этих
мероприятий стало ясно, что концовка легализации будет ударной. За один
день 13 июля в банки было сдано средств на 20 млрд. тенге (примерно 140
млн. долларов), то есть годовой оборонный бюджет Казахстана! Более 82%
легализованных денег поступило наличными долларами, 11,4% были переведены
из-за рубежа, а 6,5% сдали в наличных тенге. (см. Приложение 1).
Всего было выдано 2928 свидетельств о легализации денег. Основная
часть средств - 80% была оприходована банками в Алматы и Алматинской
области. На Акмолинскую область пришлось 6,6%, Карагандинскую - 5,2%,
выделились также Актюбинская и Павлодарская области. На 9 крупнейших банков
страны пришлось 94% всех поступлений, так что банкирам теперь нужно либо
срочно увеличивать свои капиталы, чтобы сохранить устойчивость банков, либо
просить своих клиентов забрать побыстрее эти деньги обратно. Однако уже
известно, что 50-70% владельцев легализованных средств намерены оставить
деньги в банках, и правильно сделают - при среднем размере депозита в 164
тысячи амнистированных долларов можно жить без материальных проблем и на
проценты с вклада.
Впрочем, в Национальном банке Республики Казахстан не расценивают
поступившие от легализации средства как угрозу для денежно-кредитной
политики в целом или как причину для роста инфляции. Здесь полагают, что
поскольку легализовывались в основном наличные деньги, ранее уже
находившиеся в обороте, то от их перемещения в банки ничего особо не
изменится.
Политические последствия акции легализации капиталов:
1. Сохранение политической стабильности внутри государства. По мнению
аналитиков одним из возможных рисков в связи с осуществлением амнистии
капиталов было возникновение негативного резонанса в общественном мнении
(данные экспертного опроса, проведенного Социологической службой ЦААПИ).
Как известно, государственное прощение лиц, ассоциированных в народном
сознании с образом грабителей, могло вызвать резонное негодование
низкооплачиваемых трудящихся и пенсионеров. Однако, несмотря на то, что
68,73 % населения, принимавших участия в опросе, проведенном "Конком-
2Евразия", знали о предстоящей акции, широкомасштабных выступлений против
ее осуществления не произошло. Основными причинами этому послужили:
а) пессимистическое отношение основной части населения республики к данному
процессу.
Социологические опросы показывают, что в обществе наблюдался баланс
противников и сторонников данной акции.
Так, 37,11% респондентов одобряли данную политику, в то время как 25,09%
высказались против. Одним из факторов, повлиявших на настроение граждан
республики, стало преобладание мнения о том, что легализация не внесет
каких-либо существенных изменений (40,21%). По мнению 32,99% респондентов,
принимавших участие в опросе, проведенном "Конком-2Евразия", основной целью
данной политики выступает отмывание денег заинтересованных лиц, с этим
согласны и эксперты (63%), в то время как лишь 0,34% населения высказались
за то, что она направлена на улучшение благосостояния населения. До
проведения амнистии уровень доверия населения правящей власти был не высок,
34,71% респондентов ответили, что не стали бы легализовать деньги, если бы
у них они были, тогда, как 26,12% ответили положительно.
б) компромисс между политическими силами, отсутствие разногласий между
политическими партиями. Быстрое утверждение парламентом продления срока
легализации демонстрирует наличие согласия, как между депутатами, так и
между фракциями партий. Особую активность проявляла Коммунистическая
партия, однако многие аналитики склонны считать, что это в большей степени
связано с борьбой за лидерство внутри партий.
2. Налаживание контактов между бизнес-элитой и политической элитой.
Последствием этого процесса может стать открытость процесса принятия
решений, а также участие бизнес-элиты в нем.
3. Имидж государства. Несмотря на многочисленные прогнозы, что данная акция
нанесет ущерб имиджу государства, мировое сообщество соблюдало нейтральную
позицию. Вместе с тем ряд развитых государств, в частности США, Франция в
свое время также использовали принцип легализации капиталов для улучшения
состояния экономики страны, а также для возвращения денег из-за рубежа.
Кроме того, заложенные механизмы, не позволяющие амнистировать деньги,
полученные незаконным путем, а также гарантии, предоставляемые для лиц,
легализующих свой капитал, продемонстрировали главные цели правительства.
Исходя из вышеизложенного, можно заключить, что "первый этап"
легализации капитала прошел успешно. В случае успешной реализации "второго
этапа" - вложение полученных денег в реальный сектор экономики страны и
получение определенных дивидендов, обеспечит повышение уровня доверия
населения государственным структурам, а также активное участие
предпринимателей в восстановление многих промышленных структур страны.
Вместе с тем нельзя исключать в недалеком будущем активизацию партий,
прежде всего, усиления межпартийных разногласий относительно привлечения к
уголовной ответственности отдельных лиц. В этой связи государственным
структурам следует обратить внимание на решение вопроса использования
капитала, а также не допущения их возврата за рубеж.
Заключение
Приведенная информация представляет собой средний обзор масштабов теневой
экономики, но даже эти данные позволяют понять насколько сильно
воздействует теневая экономика на все сферы нашей жизни.
Подводя итоги вышесказанному, хотелось бы подчеркнуть, что в условиях той
абсурдной экономической системы, которая сложилась в нашей стране, теневая
экономика просто не могла не возникнуть.
В отношении теневой экономики нужны два вида действий. С одной стороны,
предстоит с ней “бороться”, а это функция правоохранительных органов,
которую они должны выполнить как можно лучше.
С другой - вводить “тень” в стандартные размеры посредством легализации,
причем так, чтобы это пошло на пользу отечественному производству.
Сегодняшняя экономическая политика по отношению к предпринимателю выражена
очень просто: “Мы тебя будем давить, а ты выживай как хочешь”. Поэтому
предприниматель оказывается перед дилеммой: либо нарушить закон, либо
разориться.
И чтобы теневая экономика не росла, необходимо добиваться существенных
изменений в экономической политике, которая обеспечит нормальные условия
для функционирования отечественных производителей.
Приложение 1
Список использованной литературы :
1. Закон Республики Казахстан «О легализации капиталов» от 2001 г.
2. Бунич А.П. , Гуров А.И. Теневая экономика М. Экономика, 1991
3. Яшин А. Противостояние Экономика и жизнь, № 41, 1996
4. Тулеген АСКАРОВ Полмиллиарда за амнистию 2001 г.
http://www.respublika.kz/archive/politeconomy/finance/
fin028_2.html
5. Информационное агентство архив 07/2001 года
www.kabar.kg/russian/fei/2001/07/18.html
6. Т.Умбеталиева Политические аспекты легализации капитала
Kazakhstan Institute for Strategic Studies under the President of
the Republic of Кazakhstan.2001 год.
http://www.kisi.kz/Parts/Comments/comment08-03-01.html
7. www.konkom-2Eurasia.kz архив опросов общественного мнения за 2001
год.
8. Национальное статистическое агентство Республики Казахстан
http://www.kazstat.asdc.kz/
-----------------------
6,5%
14,4%
82%%
Реферат на тему: Теории управления
Управление - относится к математической теории управления движением
технической системы.
Необходимо написать алгоритм, по которому некоторая система управляется с
помощью энергетического воздействия, например : летательный аппарат
управляется с помощью рулевой машины. Оказывается создать управление это не
очень сложно и это можно сделать интуитивно. Однако создать оптимальное
управление чрезвычайно сложно.
Теория оптимизации - это наука о наилучших алгоритмах (управления)
созданных по некоторому критерию качества
Критерий качества - создание (абстрактное) некоторой функции риска,
которая должна быть в процессе оптимизации минимизированна (экстремальная
задача).
Управление бывает оптимальным и квазиоптимальным.
Оптимальное - на бумаге,
Квазиоптимальное - реальное, стремится к идеальному.
Управление бывает :
1) Программное
2) С помощью отрицательной обратной связи
Программное управление –
требуется создать программу, которая дает оптимальную траекторию (заложена
в ЭВМ) движения некоторой системы.
Пример 1 : Перевод летательного аппарата из точки А в
точку В.
Критерий - минимизировать расход горючего.
Для реализации такой задачи создано две системы - Novstar
(США) и Глонасс (Россия), стоимость их очень высока.
Пример 2 : Надо создать такую траекторию, чтобы шарик скатился из точки ‘А’
в точку ‘В’ за минимальное время.
А
А - Оптимальная
В
В траектория
Управление с помощью отрицательной обратной связи
Отрицательной обратной связью - называется передача энергии с выхода на
вход некоторой управляемой системой
вх + Система вых
обратная связь
Бывает два вида обратной связи : Положительная ОС и отрицательная ОС.
Отрицательная ОС уменьшает входное воздействие на систему пропорционально
выходному отклику (демпфирует систему в целом).
Автоматика - наука изучающая теорию анализа и синтеза
систем управления (корректировка движения, оптимизация
переходных процессов) и создание оптимального управления.
Радиоавтоматика - наука, изучающая вопросы управления
движением радиотехнических систем.
Структурная схема системы радиоуправления :
Радио- ((( Устройство (-(( Объект (( Датчик
приемник Управления Управления
ООС
Радиоприемное устройство - устройство выделения сигнала
по некоторому радиоканалу.
Особенность выделения сигнала состоит в том, что сигнал выделяется на
фоне внутренних шумов и помех.
Внутренние шумы - тепловые шумы, которые всегда имеют
место в радиоприемном устройстве.
Таким образом в радиоавтоматике случайные процессы изучаются особо (шум,
помеха, сама траектория движения)
Устройство управления - как правило - вычислительная сис-
тема с приводом и энергетической
установкой.
Привод - преобразователь механических колебаний в элек-
трические.
Объект управления - некоторая динамическая система.
Динамическая система - система, которая описывается ли-
нейными и нелинейными дифферен-
циальными уравнениями высокого
порядка.
Датчик - устройство, которое измеряет положение летатель-
ного аппарата в пространстве.
Глава 1 Стохастическое управление
В случае стохастического управления, управляемые процессы являются
случайными (стохастическими). Начальная точка управления А и конечная В не
известны. В этом случае сам
управляемый процесс описывается стохастическими уравнени-
ями, которые, как правило, апроксимируются марковскими процессами.
Примеры систем автоматического управления
Системы автоматического управления можно описать прибли-
женно используя линейные или нелинейные дифференциальные
уравнения (детерминированный подход без учета шумов).Это
было до 60х годов: все подходы были стохастические линейные и нелинейные
дифференциальные уравнения.
Пример 1 (детерминированный)
Управление движением космического аппарата в грави-
тационном поле земли (задача двух тел).
В геоцентрической системе координат
Z r - расстояние от центра земли
З - центр земли (вся ее масса)
К.А.
r К.А. - космический аппарат
X На космический аппарат действует
З притяжение :
Y F2 [pic] ; [pic]
К.А. F2 - управляющая сила
F3 - сопротивление среды
[pic] ; [pic]
Третий закон Ньютона :
F3 F1 [pic]
Если это уравнение спроектировать на оси ко-
ординат, то получим следующие три уравнения :
(1) [pic]
(1)- система линейных дифференциальных уравнений 2-го по-
рядка, которая описывает движение космического аппа-
рата.
Силы U1,U2,U3 - силы управления.
{x(t),y(t),z(t)}[pic] r(t) - траектория
Оказывается, что в зависимости от начальных условий и па-
раметров K1,K2,K3 траектория r(t) может быть круговая,
эллипсоидная, параболическая.
Пример 2 : Нелинейная система. Описывается нелинейным дифференциальным
уравнением.
Генератор колебаний :
Можно показать, что процесс
x(t) описывается дифферен-
x(t) циальным уравнением 2-го
M порядка с нелинейным
членом [pic].
R
C L L [pic]
C Если емкость варьировать,
то [pic] может стать ну-
лем и тогда мы получим си-
нусоидальное колебание:
x(t)=a sin((t+()
(автоколебания)
Если [pic]- положительно, то амплитуда колебаний увели-
чивается с течением времени.
Если [pic]- отрицательно - амплитуда колебаний уменьша-
ется с течением времени до нуля.
Глава 2
Математическое описание систем (детерминированная терия) (идеальный случай)
Линейные системы, которые описываются дифференциальными
уравнениями называются динамическими системами.
Если система описывается алгебраическими уравнениями -
- это описание состояния равновесия (статические системы)
По определению [pic]
[pic] (1)
(1)- линейное дифференциальное уравнение n-го порядка.
Правая часть - это дифференциальное уравнение воз-
действия. Если Ly=0 (2) ,то Ly=Px.
(2)- однородное дифференциальное уравнение - описывает
линейные динамические системы без воздействия на
них. Например колебательный контур.
Правая часть уравнения (1) описывает воздействие на ли-
нейную систему или называется управлением.
Ly=x - управление.
Если есть часть Px - то это сложное управление, учитыва-
ющее скорость, ускорение.
Передаточная функция линейной системы
От дифференциального уравнения (1) можно перейти к линей-
ной системе, т.е. к некоторому четырехполюснику.
Вх W(p) Вых
Этот четырехполюсник можно создать на элементной базе или
смоделировать на ЭВМ.
От дифференциального уравнения (1) к W(p) можно перейти
двумя путями - используя символический метод и 2-е прео-
бразование Лапласа.
[pic] Сивмолический метод Хиви Сайда.
Применив символический метод к (1) получим :
[pic]
[pic] (3)
Формула (3) представляет собой отношение двух полиномов -
описание передаточной функции.
Использование преобразования Лапласа
[pic] - преобразование Лапласа, p=j(
Если мы применим преобразование Лапласа к левой части (1)
и учитывая, что [pic], получим :
[pic] (4)
X(p) Y(p)
W(p)
Если правая часть передаточной функции простейшая -
[pic], то воздействие обычное. Передаточ-
ная функция будет иметь вид :
(5) [pic] , где знамена-
тель дроби есть характеристическое уравне-
ние.
Пример : Дифференциальное уравнение 2-го порядка описы-
вается передаточной функцией :
[pic] (6)
Для нахождения решения дифференциального уравнения снача-
ла необходимо решить следующее уравнение :
[pic]
Известно, что дифференциальное уравнение 2-го порядка
имеет решение в виде комплексной экспоненты или действий
над ней. (Это зависит от корней характеристического урав-
нения). Если корни комплексные, тогда решение будет :
(7) [pic](t+[pic](t)
Если корни (( ( j( решение будет [pic] (7)(
(7) и (7)’ - решение в виде нарастающей или затухающей синусоиды, либо
обычной синусоиды, если (=0.
Устойчивость линейных систем
Линейная система полностью описывается передаточной функ-
цией, которая представляет собой :
[pic] в комплескной плоскости
p=(+j( . Эти полиномы получены из дифференциальных урав-
нений путем преобразования Лапласа.
Ставится проблема: как исследовать систему с помощью W(p)
Оказывается, что это проще сделать чем исследовать диффе-
ренциальные уравнения. Исследование по W(p) производится с помощью анализа
полюсов и нулей.
Полюсом называется то значение корня уравнения в знаменателе, при котором
Q(p)=0.
Количество корней определяется степенью полинома. Если
корни комплексно-сопряженные, то в точке, где Q([pic])=0,
W(p)=( - полюс.
Нулями W(p) называются точки на комплексной плоскости,
где полином P(p)=0.
Количество нулей определяется порядком поли-
нома.
j(
( > 0 полюсы
сопряж. пара ( [pic] [pic]
( > 0
[pic]
[pic] - полюсы (корни характеристического урав-
нения). Если корни комплексные, то они сопряженные.
Выводы :
1. Если корни характеристического уравнения Q(p)
находятся в левой полуплоскости , то система ус-
тойчива. [pic]((t(() - решение для комплексных
корней.
2. Если ( >0 , то решение будет [pic]((t(().
Система неустойчива.
Расположение нулей определяет корректирующие свойства системы, т.е.
оказывают воздействие на переходной процесс
Если нули в левой полуплоскости, то такая система называется минимально
фазовой.
Если нули в правой полуплоскости - нелинейно фазовая
система.
Если полюсы на мнимой оси, т.е. (=0, то система нахо-
дится в колебательном режиме (Система без потерь).
Передаточная функция линейной системы на мнимой оси
В этом случае после преобразований получим:
W(j()=A(()+jB(() -
Передаточная функция есть комплексное число.
Замечание: Не путать с корнями на мнимой оси.
Оказывается очень удобно исследовать W(j()на мнимой оси не с помощью нулей
и полюсов, а с использованием комплек-
сной передаточной функции.
Комплексная функция :
АЧХ - четная функция: [pic]
ФЧХ - нечетная функция: [pic]
АЧХ
ФЧХ
АЧХ показывает селективность системы по
амплитудному спектру.
ФЧХ показывает - какой сдвиг фаз получает на
выходе фильтра каждая гармоника.
Замечание: Известно, что спектр сигнала (по
Фурье) удобно представлять в ком-
плексной виде, т.е. у спектра есть АЧХ (рас-
пределение гармоник по амплитуде от частоты), и ФЧХ (рас-
пределение фаз).
Выводы: Комплексное представление спектра или передаточ-
ной функции W(p) очень удобно радиотехнике. Это
позволяет компактно записать АЧХ и ФЧХ.
Передаточная функция систем радиоавтоматики
1)
вх [pic] [pic] (( [pic] вых
Передаточная функция последовательно соединенных звень-
ев : [pic]
2)
[pic] Передаточная функция парал-
лельно соединенных звеньев:
[pic]
вх вых
[pic]
: :
: :
: :
[pic]
3) y(t) Передаточная функция системы
x(t) ((((( [pic] (((( с обратной связью:
[pic]
[pic]
Типовые звенья радиоавтоматики
1) Инерционное звено
Передаточная функция :
C
вх R вых [pic] ; [pic]
W(() АЧХ
K
[pic]
( (()= - arctgT( ФЧХ
0
(
-45(
-90(
2) Интегрирующее звено
Передаточная функция :
W(() АЧХ W(p)=[pic]
[pic] ; ФЧХ : [pic]
0 (
3) Дифференцирующее звено
C
R
R L
W(() АЧХ Передаточная функция :
W(p)=Kp
АЧХ: W(()=K(
ФЧХ: ((()=[pic]
0 (
4) Форсирующее звено
W(() АЧХ
Передаточная функция:
[pic] [pic][pic]
K АЧХ : [pic]
( ФЧХ : [pic]
0
( (()
[pic]
[pic]
0 (
5) Запаздывающее звено
АЧХ: [pic]=1 Передаточная функция :
ФЧХ: ((()=(t [pic]
((() ФЧХ
АЧХ
1
Запаздывающее звено называется линией задержки, где
t=T - время запаздывания ЛЗ. ((()=(T; [pic]
5) Колебательное звено
Передаточная функция:
[pic]
АЧХ [pic] - параметр затухания
[pic]1 - самовозбуждающаяся
система
ФЧХ
6) Неминимально фазовое звено
Передаточная функция:
АЧХ при a=b : [pic]
[pic]; W(()=1
ФЧХ при а=b : [pic] АЧХ
ФЧХ
Цифровые системы автоматического управления
Задан процесс: Будем рассматривать про-
y(t) цесс y(t) в дискретные мо-
менты времени.
Такой процесс называется с
дискретным временем.
[pic]
Значения этого процесса в
дискретные моменты :
[pic]
[pic]
[pic] - значения
Существуют два типа процесса с дискретным временем :
1)Процесс с дискретным временем и непрерывным множеством
состояний. Это означает, что функция [pic] является непре-
рывной ( если это случайный процесс, то [pic] непрерывна в
среднем квадратическом).
ПЗС
y(t) Преобразователь [pic] [pic]-
непрерывные функции
ПЗС - прибор с зарядовой связью
[pic] - интервал дискретизации во времени (квантование по
времени)
Для таких процессов составляются разностные уравнения :
[pic] - 1-е приращение, конечная разность
[pic] - 2-я разность
2) Процесс с дискретным временем и дискретным множеством
состояний.
y(t) АЦП [pic]
Процесс 2 отличается от процесса 1 тем, что [pic] записы-
вается в цифровом виде - дискретная функция, вся база
исследований другая. Квантование идет и во времени и
по уровню.
Очень часто делается бинарное квантование 0;1. В этом
случае аппаратура сильно упрощается.
Замечание :
1) В первом случае (ПЗС) если y(t)([pic], то выход-
ной процесс [pic] , т.е. такой же, но дискрет-
ный.
2) [pic] - биномиальное распределение.
Оказывается, если число уровней квантования ( 8,то
их можно отождествить с непрерывными системами.
Представление дифференциальных уравнений, описывающих
системы автоматического управления конечных разностей
(1) [pic]
[pic] - первая разность, аналог пер-
вой производной
n - непрерывное время, непрерывное множество состо-
яний.
[pic] - аналог 2й
производной
.......................................
[pic] - аналог К-той производной
Если это подставить в непрерывное дифференциальное урав-
нение то получим следующее :
(2) [pic]
Если подставить в (2) разности, то получим :
(3) [pic] -
- разностное уравнение с дискрентным временем.
Z -преобразования
Аналогичны преобразованию Лапласа. Это очень удобный аппарат для
исследования систем с дискретным временем в
частотной области. Для этого вместо экспоненты (для упро-
щения) вводится [pic]- это есть Z-преобразование. Для
того, чтобы ввести Z-преобразование используется сле-
дующий прием связи непрерывного процесса X(t)и дискретно-
го [pic] (1)
X(1),X(2) - выборка с дискрет-
ным временем
([pic]
[pic]
Рассмотрим преобразование Лапласа :
[pic] (2)
Формально введем новую переменную :
[pic] (3)
Используя (2) и (3) получим
[pic] (4)
(4) - называется Z-преобразования, показывает как перейти
от функции с дискретным временем (X(n)) к спектру
на Z-плоскости.(Оно проще преобразования Лапласа,
но имеет те же свойства и для разных дискретных
функций имеются специальные таблицы.
Устойчивость систем с дискретным временем
Системы с непрерывным временем характеризуются передаточ-
ной функцией (отношения 2х полиномов), тоже самое в Z-пре
образовании, только переменная не p = ( ( j(, a [pic],
либо [pic] (на линейной оси)
P-плоскость Z-
плоскость
(Система
устойчива)
[pic] - окружность, следовательно левая комплексная полу-
плоскость легче преобразуется во внутренность круга
Если полюсы передаточной функции находятся во внутреннос-
ти круга, то система устойчива, если полюсы находятся на
самом круге, то будет колебательный процесс, если вне
круга - система неустойчивая.
- устойчивая система - колебательная
система
n
- неустойчивая система
n
Глава 3
Нелинейные динамические системы
Нелинейные динамические системы описываются дифференци-
альными уравнениями :
(1) [pic], где [pic] - вектор, [pic], [pic]
Если линейные дифференциальные уравнения имеют решения
(экспоненциальные), то для нелинейных дифференциальных
уравнений нет общих решений (за редким исключением), но
все реальные динамические системы нелинейны, некоторые
из них нельзя линеаризировать, как быть ?
Выход : 1) Там,где возможно, делается линеаризация правой
части уравнения (1).
Линеаризация - замена нелинейной функции на линейную.
(2) f(x,t)=A(t)x + B(t) + S(x,t)
S(x,t) - мало, им можно принебречь.
Если правая часть (1) не зависит от времени, то система
называется автономной [pic]
Линеаризация используется,как правило, для проверки
устойчивости системы. Для исследования свойств нелиней-
ных динамических систем, обычно используются качественные
и численные методы решения нелинейных дифференциальных уравнений. Теория
нелинейных уравнений часто называется
теорией нелинейных колебаний.
Пример : Нелинейной динамической системы уравнений Вандер
Поля.
[pic]
[pic] - нелинейность.
[pic] = const
Дифференциальное уравнение называется нелинейным, если
оно нелинейно относительно разыскиваемой переменной (са-
мой переменной или ее производной) (нелинейность из-за
квадрата)
Требуется найти решение x(t) .
Существуют численные методы решения таких дифференциаль-
ных уравнений ( численные методы рассматриваются на сет-
ке с шагом [pic] ) . Решение получается не непрерывное , а
дискретное.
Численные методы описыва-
t ются в книге: Эльсгольц
‘Теория дифференциальных
уравнений и вариационное
исчисление’.
U
[pic]
Численный метод Эйлера ( численный метод)
[pic] , [pic] ; [pic]
[pic]
[pic] (5)
Численный метод предназначен для решения не-
линейных дифференциальных уравнений.
Берется из апприорных (начальных условий)[pic],
подставляется в правую часть уравнения (5) и
т.д. Это называется реккурентностью.
Качественная теория решения нелинейных диффе-
ренциальных уравнений (в приложении к нелинейным систе-
мам)
В отличие от численного метода (Метод Эйлера), который
дает решение в 1й точке ( не дает траекторию (нужно де-
лать 1000 точек, чтобы получить траекторию)).
Пуан Каре в 19 веке дал качественную теорию решения диф-
ференциальных уравнений, она используется для решения не-
линейных дифференциальных уравнений в виде некоторого фа-
зового портрета (некоторый графический материал, по ко-
торому можно анализировать траекторию движения динамичес-
кой системы, т.е. фактически получить решение (1-го из
решений).
На примере X и Y :
y (1) [pic], где [pic]
f(x,y) - некоторая нели-
( dy нейная функция
[pic] - нелинейная
функция
x
Найти решение означает - найти y=((x) (2),
которая удовлетворяет (1).
Пуан Каре развил метод , как найти (2) прямо на
плоскости.
Метод изоклин
Если f(x,y)=const, то [pic], а [pic], на кривой
f(x,y)=const все производные имеют одно и тоже значение,
такая кривая называется изоклиной. (tg(=const, (=const)
Можно вычислить множество изоклин, это множество дает по-
ле направлений. Касательная к этому полю и есть решение,
т.о. это есть траектория, которую мы разыскиваем.
y Пример1: [pic] ; [pic]
y
- решение диф. - изоклина
уравнения
x
x
Пример 2: [pic], [pic]
Величина радиуса - значение производной, любая окружность - изоклина.
Решение (касательная к полю направления) -
-есть касательная к векторам, расположенная на изоклинах.
( - изоклина
( решение
[pic] - Уравнение Вандер Поля
x(t) - напряжение на контуре автогенератора, фазовая пе-
ременная
[pic] = const - параметр
[pic] - вторая фазовая переменная
Учитывая это имеем :
(1)’ [pic] пусть[pic] = 0
(1)’’ [pic] [pic]
-
изоклина
- фазовый портрет
- Решение дифференциаль-
ного уравнения Вандер
Поля - окружность
(при [pic] = 0)
Если на входы X и Y осцилографа подать две синусоиды, то
получим окружность (фигура Лиссажу), следовательно окруж-
ность дает решения синусоидального колебания.
x Y
t t
Пусть [pic] ( 0 (см. ур-е (1)’) фазовый портрет будет 2х ти-
пов :
Y X(t)
X
t
Выводы :
1) Динамические системы радиоавтоматики описыва-
ются дифференциальными уравнениями 1, 2 и бо-
лее высокого порядка ( например: колебатель-
ная система(солнечная система, автогенератор,
полет космического аппарата в поле притяже-
ния земли) описывается диф. уравнением 2-го
порядка и выше.
2) Линейные динамические системы описываются ли-
нейными диф. уравнениями. Линейная динамичес-
кая система составленная из R,L,C - цепочек и
активных элементов (транзисторов и т.д.).
Любая линейная система путем преобразования
Лапласа может быть представлена в виде пере-
даточной функции.(Диф. уравнение преобразует-
ся по Лапласу). Передаточная функция записы-
вается для удобства в комплексном виде, на
мнимой оси p=j( можно найти АЧХ и ФЧХ линей-
ной системы. Передаточная функция дает инфор-
мацию об устойчивости системы.
3) Нелинейные динамические системы описываются
нелинейными диф. уравнениями, в этих системах
обязательно есть нелинейность вида ([pic]
и др.), общих решений и анализа через переда-
точную функцию как правило не существует, по-
этому есть два метода :
а) численный метод (Эйлера и др.) (восстановле-
ние по точкам)
б) решение диф. уравнений методом фазового порт-
рета (качественная теория). (Это наглядный
путь выяснения поведения нелинейной системы)
Стохастические системы
Стохастика - случайность.
Определение: Динамическая система называется стохастичес-
кой , если она описывается дифференциальным
или разностным уравнением, в правую часть
которого входит случайный процесс.
Такую систему можно представить в виде линейного или не-
линейного четырехполюсника, на вход которого подается шум
Стохастическая
((t) система X(t)
((t)- шум
X(t)- выходной процесс
Составление модели любой динамической системы должно
в реальных условиях(например движение самолета или раке-
ты) составляться с помощью предварительных экспериментов
над движением реальной системы. (Как правило это диффе-
ренциальные или разностные уравнения) и в эти уравнения
вставляется некоторый шум, который является случайным
процессом.
Для дальнейшего составления модели используется иден-
тификация модели на основании эксперимента или экспери-
ментальных данных.
Идентификацией называется оценка коэффициентов разност-
ного уравнения и оценка параметров шума:
дисперсии, мат. ожидания, ковариации и др.
Идентификация служит для того, чтобы реальный процесс и
модель были близки.Получив модель мы имеем | |
