GeoSELECT.ru



Радиоэлектроника / Реферат: Расчет настроек автоматического регулятора (Радиоэлектроника)

Космонавтика
Уфология
Авиация
Административное право
Арбитражный процесс
Архитектура
Астрология
Астрономия
Аудит
Банковское дело
Безопасность жизнедеятельности
Биология
Биржевое дело
Ботаника
Бухгалтерский учет
Валютные отношения
Ветеринария
Военная кафедра
География
Геодезия
Геология
Геополитика
Государство и право
Гражданское право и процесс
Делопроизводство
Деньги и кредит
Естествознание
Журналистика
Зоология
Инвестиции
Иностранные языки
Информатика
Искусство и культура
Исторические личности
История
Кибернетика
Коммуникации и связь
Компьютеры
Косметология
Криминалистика
Криминология
Криптология
Кулинария
Культурология
Литература
Литература : зарубежная
Литература : русская
Логика
Логистика
Маркетинг
Масс-медиа и реклама
Математика
Международное публичное право
Международное частное право
Международные отношения
Менеджмент
Металлургия
Мифология
Москвоведение
Музыка
Муниципальное право
Налоги
Начертательная геометрия
Оккультизм
Педагогика
Полиграфия
Политология
Право
Предпринимательство
Программирование
Психология
Радиоэлектроника
Религия
Риторика
Сельское хозяйство
Социология
Спорт
Статистика
Страхование
Строительство
Схемотехника
Таможенная система
Теория государства и права
Теория организации
Теплотехника
Технология
Товароведение
Транспорт
Трудовое право
Туризм
Уголовное право и процесс
Управление
Физика
Физкультура
Философия
Финансы
Фотография
Химия
Хозяйственное право
Цифровые устройства
Экологическое право
   

Реферат: Расчет настроек автоматического регулятора (Радиоэлектроника)



Пермский Государственный Технический Университет



Курсовая работа

по предмету: Автоматизация технологических процессов и
производств.
Тема: Расчет настроек автоматического регулятора.



Выполнил: ст-т гр.
АТП-93

Никулина Д. В.

Проверил: Бильфельд Н. В.



г. Березники, 1998

Содержание.

1. Координаты кривых разгона.
1.1 Схемы для Ремиконта.
1.2 Координаты и график кривой разгона по возмущению.
1.3 Координаты и график кривой разгона по заданию.
1.4 Координаты и график кривой разгона по управлению.
2. Интерполяция по 3 точкам.
2.1 Линейное сглаживание и график кривой разгона по возмущению.
2.2 Линейное сглаживание и график кривой разгона по заданию.
2.3 Линейное сглаживание и график кривой разгона по управлению.
3. Нормирование кривых разгона.
3.1 Нормирование кривой разгона по возмущению.
3.2 Нормирование кривой разгона по заданию.
3.3 Нормирование кривой разгона по управлению.
4. Аппроксимация методом Симою.
4.1 По возмущению.
4.2 По заданию.
4.3 По управлению.
5. Проверка аппроксимации методом Рунге - Кутта.
5.1 По возмущению.
5.2 По заданию.
5.3 По управлению.
5.4 Сравнение передаточных функций.
5.5 Сравнение кривых разгона.
6. Расчет одноконтурной АСР методом Роточа.



1. Задание

Исследовать работу комбинированной автоматической системы управления в
целом и ее отдельных контуров. Провести расчет оптимальных настроечных
параметров регуляторов АСР.
[pic]



2. Координаты кривой разгона

С помощью программы связи ЭВМ с контроллером снимаем координаты кривой
разгона.
Для этого сначала поочередно программируем Ремиконт:
1. по возмущению
2. по заданию
3. по управлению
[pic]

В программе тренды меняя задание добиваемся устойчивости систем.
После того как системы установились приступаем к проведению эксперимента.
Для этого устанавливаем алгоблок 11 с которого будем снимать кривую
разгона, алгоблок 11 на который будем подавать скачек, амплитуду скачка 10
и интервал времени 0,5.
После просмотра полученных точек кривых разгона удаляем одинаковые.
И строим соответствующие графики.



2.1 Координаты и график кривой разгона по каналу возмущения


табл.2.1
|1 |0,0000 |39,0000|22 |11,000|47,150|
| | | | |0 |0 |
|2 |1,0000 |39,1500|23 |11,500|47,450|
| | | | |0 |0 |
|3 |1,5000 |39,3500|24 |12,000|47,600|
| | | | |0 |0 |
|4 |2,0000 |40,0000|25 |12,500|47,700|
| | | | |0 |0 |
|5 |2,5000 |40,4000|26 |13,000|47,850|
| | | | |0 |0 |
|6 |3,0000 |40,8000|27 |13,500|48,050|
| | | | |0 |0 |
|7 |3,5000 |41,2000|28 |14,000|48,100|
| | | | |0 |0 |
|8 |4,0000 |42,0500|29 |14,500|48,200|
| | | | |0 |0 |
|9 |4,5000 |42,5000|30 |15,000|48,250|
| | | | |0 |0 |
|10 |5,0000 |42,9000|31 |15,500|48,400|
| | | | |0 |0 |
|11 |5,5000 |43,3000|32 |16,000|48,450|
| | | | |0 |0 |
|12 |6,0000 |44,0500|33 |16,500|48,500|
| | | | |0 |0 |
|13 |6,5000 |44,4000|34 |17,000|48,550|
| | | | |0 |0 |
|14 |7,0000 |44,7500|35 |17,500|48,650|
| | | | |0 |0 |
|15 |7,5000 |45,1000|36 |19,000|48,700|
| | | | |0 |0 |
|16 |8,0000 |45,6500|37 |19,500|48,754|
| | | | |0 |0 |
|17 |8,5000 |45,9000|38 |20,000|48,800|
| | | | |0 |0 |
|18 |9,0000 |46,1500|39 |21,500|48,850|
| | | | |0 |0 |
|19 |9,5000 |46,4000|40 |22,000|48,900|
| | | | |0 |0 |
|20 |10,0000|46,8000|41 |26,500|48,950|
| | | | |0 |0 |
|21 |10,5000|47,0000|42 |27,000|49,000|
| | | | |0 |0 |

[pic]



2.2 Координаты и график кривой разгона для внутреннего канала


табл.2.2
|1 |0,0000 |58,0000|30 |15,000|65,950|
| | | | |0 |0 |
|2 |1,0000 |58,0500|31 |15,500|66,100|
| | | | |0 |0 |
|3 |1,5000 |58,3000|32 |16,000|66,200|
| | | | |0 |0 |
|4 |2,0000 |58,4500|33 |16,500|66,400|
| | | | |0 |0 |
|5 |2,5000 |58,7000|34 |17,000|66,500|
| | | | |0 |0 |
|6 |3,0000 |59,2000|35 |18,500|66,600|
| | | | |0 |0 |
|7 |3,5000 |59,4500|36 |18,000|66,650|
| | | | |0 |0 |
|8 |4,0000 |59,7000|37 |18,500|66,800|
| | | | |0 |0 |
|9 |4,5000 |60,0000|38 |19,000|66,900|
| | | | |0 |0 |
|10 |5,0000 |60,6000|39 |19,500|66,950|
| | | | |0 |0 |
|11 |5,5000 |60,8500|40 |20,000|67,050|
| | | | |0 |0 |
|12 |6,0000 |61,1500|41 |20,500|67,150|
| | | | |0 |0 |
|13 |6,5000 |61,4500|42 |21,000|67,200|
| | | | |0 |0 |
|14 |7,0000 |62,0000|43 |21,500|67,250|
| | | | |0 |0 |
|15 |7,5000 |62,3000|44 |22,000|67,300|
| | | | |0 |0 |
|16 |8,0000 |62,5500|45 |22,500|67,350|
| | | | |0 |0 |
|17 |8,5000 |62,8000|46 |23,000|67,400|
| | | | |0 |0 |
|18 |9,0000 |63,3000|47 |23,500|67,450|
| | | | |0 |0 |
|19 |9,5000 |63,5500|48 |24,000|67,500|
| | | | |0 |0 |
|20 |10,0000|63,7500|49 |24,500|67,550|
| | | | |0 |0 |
|21 |10,5000|64,0000|50 |25,000|67,600|
| | | | |0 |0 |
|22 |11,0000|64,4000|51 |26,000|67,650|
| | | | |0 |0 |
|23 |11,5000|64,5500|52 |26,500|67,700|
| | | | |0 |0 |
|24 |12,0000|64,7500|53 |28,000|67,750|
| | | | |0 |0 |
|25 |12,5000|64,9500|54 |29,000|67,800|
| | | | |0 |0 |
|26 |13,0000|65,2500|55 |31,500|67,850|
| | | | |0 |0 |
|27 |13,5000|65,4000|56 |32,000|67,900|
| | | | |0 |0 |
|28 |14,0000|65,5500|57 |39,000|67,950|
| | | | |0 |0 |
|29 |14,5000|65,8500|58 |39,500|68,000|
| | | | |0 |0 |



[pic]


2.3 Координаты и график кривой разгона основного контура

табл
2.3
|1 |0,0000 |50,9500|30 |14,500|58,400|
| | | | |0 |0 |
|2 |0,5000 |50,9500|31 |15,000|58,550|
| | | | |0 |0 |
|3 |1,0000 |51,0000|32 |15,500|58,750|
| | | | |0 |0 |
|4 |1,5000 |51,0500|33 |16,000|59,000|
| | | | |0 |0 |
|5 |2,0000 |51,1000|34 |16,500|59,150|
| | | | |0 |0 |
|6 |2,5000 |51,2000|35 |17,000|59,250|
| | | | |0 |0 |
|7 |3,0000 |51,5000|36 |17,500|59,350|
| | | | |0 |0 |
|8 |3,5000 |51,6500|37 |18,000|59,600|
| | | | |0 |0 |
|9 |4,0000 |51,8500|38 |18,500|59,650|
| | | | |0 |0 |
|10 |4,5000 |52,0500|39 |19,000|59,750|
| | | | |0 |0 |
|11 |5,0000 |52,5000|40 |19,500|59,850|
| | | | |0 |0 |
|12 |5,5000 |52,8000|41 |20,000|60,000|
| | | | |0 |0 |
|13 |6,0000 |53,0500|42 |20,500|60,100|
| | | | |0 |0 |
|14 |6,5000 |53,6000|43 |21,000|60,150|
| | | | |0 |0 |
|15 |7,0000 |53,9000|44 |21,500|60,200|
| | | | |0 |0 |
|16 |7,5000 |54,1500|45 |22,000|60,300|
| | | | |0 |0 |
|17 |8,0000 |54,4500|46 |22,500|60,350|
| | | | |0 |0 |
|18 |8,5000 |55,0000|47 |23,000|60,400|
| | | | |0 |0 |
|19 |9,0000 |55,3000|48 |23,500|60,500|
| | | | |0 |0 |
|20 |9,5000 |55,5500|49 |24,000|60,550|
| | | | |0 |0 |
|21 |10,0000|55,8500|50 |25,000|60,600|
| | | | |0 |0 |
|22 |10,5000|56,3500|51 |25,500|60,650|
| | | | |0 |0 |
|23 |11,0000|56,6000|52 |26,000|60,700|
| | | | |0 |0 |
|24 |11,5000|56,8500|53 |27,000|60,750|
| | | | |0 |0 |
|25 |12,0000|57,0500|54 |27,500|60,800|
| | | | |0 |0 |
|26 |12,5000|57,5000|55 |30,000|60,850|
| | | | |0 |0 |
|27 |13,0000|57,7000|56 |30,500|60,900|
| | | | |0 |0 |
|28 |13,5000|57,9000|57 |36,000|60,950|
| | | | |0 |0 |
|29 |14,0000|58,0500|58 |36,500|61,000|
| | | | |0 |0 |

[pic]

3. Интерполяция по трем точкам.


В программе ASR, пользуясь пунктом “интерполировать по 3-м” поочередно
считаем кривые разгона и строим соответствующий график.

3.1.Линейное сглаживание и график кривой разгона для внешнего контура


табл. 3.1
|1 |0,0000 |38,9914|22 |11,000|47,200|
| | | | |0 |0 |
|2 |1,0000 |39,1667|23 |11,500|47,400|
| | | | |0 |0 |
|3 |1,5000 |39,5000|24 |12,000|47,583|
| | | | |0 |3 |
|4 |2,0000 |39,9167|25 |12,500|47,716|
| | | | |0 |7 |
|5 |2,5000 |40,4000|26 |13,000|47,866|
| | | | |0 |7 |
|6 |3,0000 |40,8000|27 |13,500|48,000|
| | | | |0 |0 |
|7 |3,5000 |41,3500|28 |14,000|48,116|
| | | | |0 |7 |
|8 |4,0000 |41,9167|29 |14,500|48,183|
| | | | |0 |3 |
|9 |4,5000 |42,4833|30 |15,000|48,283|
| | | | |0 |3 |
|10 |5,0000 |42,9000|31 |15,500|48,366|
| | | | |0 |7 |
|11 |5,5000 |43,4167|32 |16,000|48,450|
| | | | |0 |0 |
|12 |6,0000 |43,9167|33 |16,500|48,500|
| | | | |0 |0 |
|13 |6,5000 |44,4000|34 |17,000|48,566|
| | | | |0 |7 |
|14 |7,0000 |44,7500|35 |17,500|48,633|
| | | | |0 |3 |
|15 |7,5000 |45,1667|36 |19,000|48,700|
| | | | |0 |0 |
|16 |8,0000 |45,5500|37 |19,500|48,750|
| | | | |0 |0 |
|17 |8,5000 |45,9000|38 |20,000|48,800|
| | | | |0 |0 |
|18 |9,0000 |46,1500|39 |21,500|48,850|
| | | | |0 |0 |
|19 |9,5000 |46,4500|40 |22,000|48,900|
| | | | |0 |0 |
|20 |10,0000|46,7333|41 |26,500|48,950|
| | | | |0 |0 |
|21 |10,5000|46,9833|42 |27,000|49,000|
| | | | |0 |0 |

[pic]


3.2. Линейное сглаживание и график кривой разгона для внутреннего контура

табл
3.2
|1 |0,0000 |57,9667|30 |15,000|65,966|
| | | | |0 |7 |
|2 |1,0000 |58,1167|31 |15,500|66,083|
| | | | |0 |3 |
|3 |1,5000 |58,2667|32 |16,000|66,233|
| | | | |0 |3 |
|4 |2,0000 |58,4833|33 |16,500|66,366|
| | | | |0 |7 |
|5 |2,5000 |58,7833|34 |17,000|66,500|
| | | | |0 |0 |
|6 |3,0000 |59,1167|35 |18,500|66,583|
| | | | |0 |3 |
|7 |3,5000 |59,4500|36 |18,000|66,683|
| | | | |0 |3 |
|8 |4,0000 |59,7167|37 |18,500|66,783|
| | | | |0 |3 |
|9 |4,5000 |60,1000|38 |19,000|66,883|
| | | | |0 |3 |
|10 |5,0000 |60,4833|39 |19,500|66,966|
| | | | |0 |7 |
|11 |5,5000 |60,8667|40 |20,000|67,050|
| | | | |0 |0 |
|12 |6,0000 |61,1500|41 |20,500|67,133|
| | | | |0 |3 |
|13 |6,5000 |61,5333|42 |21,000|67,200|
| | | | |0 |0 |
|14 |7,0000 |61,9167|43 |21,500|67,250|
| | | | |0 |0 |
|15 |7,5000 |62,2833|44 |22,000|67,300|
| | | | |0 |0 |
|16 |8,0000 |62,5500|45 |22,500|67,350|
| | | | |0 |0 |
|17 |8,5000 |62,8833|46 |23,000|67,400|
| | | | |0 |0 |
|18 |9,0000 |63,2167|47 |23,500|67,450|
| | | | |0 |0 |
|19 |9,5000 |63,5333|48 |24,000|67,500|
| | | | |0 |0 |
|20 |10,0000|63,7667|49 |24,500|67,550|
| | | | |0 |0 |
|21 |10,5000|64,0500|50 |25,000|67,600|
| | | | |0 |0 |
|22 |11,0000|64,3167|51 |26,000|67,650|
| | | | |0 |0 |
|23 |11,5000|64,5667|52 |26,500|67,700|
| | | | |0 |0 |
|24 |12,0000|64,7500|53 |28,000|67,750|
| | | | |0 |0 |
|25 |12,5000|64,9833|54 |29,000|67,800|
| | | | |0 |0 |
|26 |13,0000|65,2000|55 |31,500|67,850|
| | | | |0 |0 |
|27 |13,5000|65,4000|56 |32,000|67,900|
| | | | |0 |0 |
|28 |14,0000|65,6000|57 |39,000|67,950|
| | | | |0 |0 |
|29 |14,5000|65,7833|58 |39,500|68,000|
| | | | |0 |0 |

[pic]

3.3 Линейное сглаживание и график кривой разгона по основному каналу

табл.
3.3
|1 |0,0000 |50,9500|30 |14,500|58,333|
| | | | |0 |3 |
|2 |0,5000 |50,9500|31 |15,000|58,566|
| | | | |0 |7 |
|3 |1,0000 |51,0000|32 |15,500|58,766|
| | | | |0 |7 |
|4 |1,5000 |51,0500|33 |16,000|58,966|
| | | | |0 |7 |
|5 |2,0000 |51,1167|34 |16,500|59,133|
| | | | |0 |3 |
|6 |2,5000 |51,2667|35 |17,000|59,250|
| | | | |0 |0 |
|7 |3,0000 |51,4500|36 |17,500|59,400|
| | | | |0 |0 |
|8 |3,5000 |51,6667|37 |18,000|59,533|
| | | | |0 |3 |
|9 |4,0000 |51,8500|38 |18,500|59,666|
| | | | |0 |7 |
|10 |4,5000 |52,1333|39 |19,000|59,750|
| | | | |0 |0 |
|11 |5,0000 |52,4500|40 |19,500|59,866|
| | | | |0 |7 |
|12 |5,5000 |52,7833|41 |20,000|59,983|
| | | | |0 |3 |
|13 |6,0000 |53,1500|42 |20,500|60,083|
| | | | |0 |3 |
|14 |6,5000 |53,5167|43 |21,000|60,150|
| | | | |0 |0 |
|15 |7,0000 |53,8833|44 |21,500|60,216|
| | | | |0 |7 |
|16 |7,5000 |54,1667|45 |22,000|60,283|
| | | | |0 |3 |
|17 |8,0000 |54,5333|46 |22,500|60,350|
| | | | |0 |0 |
|18 |8,5000 |54,9167|47 |23,000|60,416|
| | | | |0 |7 |
|19 |9,0000 |55,2833|48 |23,500|60,483|
| | | | |0 |3 |
|20 |9,5000 |55,5667|49 |24,000|60,550|
| | | | |0 |0 |
|21 |10,0000|55,9167|50 |25,000|60,600|
| | | | |0 |0 |
|22 |10,5000|56,2667|51 |25,500|60,650|
| | | | |0 |0 |
|23 |11,0000|56,6000|52 |26,000|60,700|
| | | | |0 |0 |
|24 |11,5000|56,8333|53 |27,000|60,750|
| | | | |0 |0 |
|25 |12,0000|57,1333|54 |27,500|60,800|
| | | | |0 |0 |
|26 |12,5000|57,4167|55 |30,000|60,850|
| | | | |0 |0 |
|27 |13,0000|57,7000|56 |30,500|60,900|
| | | | |0 |0 |
|28 |13,5000|57,8833|57 |36,000|60,950|
| | | | |0 |0 |
|29 |14,0000|58,1167|58 |36,500|61,000|
| | | | |0 |0 |

[pic]

4. Нормирование кривых разгона.

С помощью программы ASR в пункте нормировать последовательно производим
нормирование сглаженных кривых и упорядочиваем время начиная с 0,0000, с
шагом 0,5 для того чтобы привести полученную динамическую характеристику к
единичному виду.

4.1 Нормированная кривая разгона для внешнего контура


табл.4.1
|1 |0,0000 |0,0000 |22 |10,500|0,8201|
| | | | |0 | |
|2 |0,5000 |0,0175 |23 |11,000|0,8401|
| | | | |0 | |
|3 |1,0000 |0,0508 |24 |11,500|0,8585|
| | | | |0 | |
|4 |1,5000 |0,0924 |25 |12,000|0,8718|
| | | | |0 | |
|5 |2,0000 |0,1407 |26 |12,500|0,8868|
| | | | |0 | |
|6 |2,5000 |0,1807 |27 |13,000|0,9001|
| | | | |0 | |
|7 |3,0000 |0,2356 |28 |13,500|0,9117|
| | | | |0 | |
|8 |3,5000 |0,2923 |29 |14,000|0,9184|
| | | | |0 | |
|9 |4,0000 |0,3489 |30 |14,500|0,9284|
| | | | |0 | |
|10 |4,5000 |0,3905 |31 |15,000|0,9367|
| | | | |0 | |
|11 |5,0000 |0,4421 |32 |15,500|0,9450|
| | | | |0 | |
|12 |5,5000 |0,4921 |33 |16,000|0,9500|
| | | | |0 | |
|13 |6,0000 |0,5404 |34 |16,500|0,9567|
| | | | |0 | |
|14 |6,5000 |0,5754 |35 |17,000|0,9634|
| | | | |0 | |
|15 |7,0000 |0,6170 |36 |18,500|0,9700|
| | | | |0 | |
|16 |7,5000 |0,6553 |37 |18,000|0,9750|
| | | | |0 | |
|17 |8,0000 |0,6903 |38 |18,500|0,9800|
| | | | |0 | |
|18 |8,5000 |0,7152 |39 |19,000|0,9850|
| | | | |0 | |
|19 |9,0000 |0,7452 |40 |19,500|0,9900|
| | | | |0 | |
|20 |9,5000 |0,7735 |41 |20,000|0,9950|
| | | | |0 | |
|21 |10,0000|0,7985 |42 |20,500|1,0000|
| | | | |0 | |


[pic]



4.2 Нормированная кривая разгона для внутреннего контура


табл.4.2
|1 |0,0000 |0,0000 |30 |14,500|0,7973|
| | | | |0 | |
|2 |0,5000 |0,0150 |31 |15,000|0,8090|
| | | | |0 | |
|3 |1,0000 |0,0299 |32 |15,500|0,8239|
| | | | |0 | |
|4 |1,5000 |0,0515 |33 |16,000|0,8372|
| | | | |0 | |
|5 |2,0000 |0,0814 |34 |16,500|0,8505|
| | | | |0 | |
|6 |2,5000 |0,1146 |35 |17,000|0,8588|
| | | | |0 | |
|7 |3,0000 |0,1478 |36 |17,500|0,8688|
| | | | |0 | |
|8 |3,5000 |0,1744 |37 |18,000|0,8787|
| | | | |0 | |
|9 |4,0000 |0,2126 |38 |18,500|0,8887|
| | | | |0 | |
|10 |4,5000 |0,2508 |39 |19,000|0,8970|
| | | | |0 | |
|11 |5,0000 |0,2890 |40 |19,500|0,9053|
| | | | |0 | |
|12 |5,5000 |0,3173 |41 |20,000|0,9136|
| | | | |0 | |
|13 |6,0000 |0,3555 |42 |20,500|0,9203|
| | | | |0 | |
|14 |6,5000 |0,3937 |43 |21,000|0,9252|
| | | | |0 | |
|15 |7,0000 |0,4302 |44 |21,500|0,9302|
| | | | |0 | |
|16 |7,5000 |0,4568 |45 |22,000|0,9352|
| | | | |0 | |
|17 |8,0000 |0,4900 |46 |22,500|0,9402|
| | | | |0 | |
|18 |8,5000 |0,5233 |47 |23,000|0,9452|
| | | | |0 | |
|19 |9,0000 |0,5548 |48 |23,500|0,9502|
| | | | |0 | |
|20 |9,5000 |0,5781 |49 |24,000|0,9551|
| | | | |0 | |
|21 |10,0000|0,6063 |50 |24,500|0,9601|
| | | | |0 | |
|22 |10,5000|0,6329 |51 |25,000|0,9651|
| | | | |0 | |
|23 |11,0000|0,6578 |52 |25,500|0,9701|
| | | | |0 | |
|24 |11,5000|0,6761 |53 |26,000|0,9751|
| | | | |0 | |
|25 |12,0000|0,6993 |54 |26,500|0,9801|
| | | | |0 | |
|26 |12,5000|0,7209 |55 |27,000|0,9850|
| | | | |0 | |
|27 |13,0000|0,7409 |56 |27,500|0,9900|
| | | | |0 | |
|28 |13,5000|0,7608 |57 |28,000|0,9950|
| | | | |0 | |
|29 |14,0000|0,7791 |58 |28,500|1,0000|
| | | | |0 | |

[pic]


4.3 Нормированная кривая разгона по основному каналу

табл.
4.3
|1 |0,0000 |0,0000 |30 |14,500|0,7579|
| | | | |0 | |
|2 |0,5000 |0,0050 |31 |15,000|0,7779|
| | | | |0 | |
|3 |1,0000 |0,0100 |32 |15,500|0,7977|
| | | | |0 | |
|4 |1,5000 |0,0166 |33 |16,000|0,8143|
| | | | |0 | |
|5 |2,0000 |0,0315 |34 |16,500|0,8259|
| | | | |0 | |
|6 |2,5000 |0,0498 |35 |17,000|0,8408|
| | | | |0 | |
|7 |3,0000 |0,0713 |36 |17,500|0,8541|
| | | | |0 | |
|8 |3,5000 |0,0896 |37 |18,000|0,8673|
| | | | |0 | |
|9 |4,0000 |0,1177 |38 |18,500|0,8756|
| | | | |0 | |
|10 |4,5000 |0,1493 |39 |19,000|0,8872|
| | | | |0 | |
|11 |5,0000 |0,1824 |40 |19,500|0,8988|
| | | | |0 | |
|12 |5,5000 |0,2189 |41 |20,000|0,9088|
| | | | |0 | |
|13 |6,0000 |0,2554 |42 |20,500|0,9154|
| | | | |0 | |
|14 |6,5000 |0,2919 |43 |21,000|0,9221|
| | | | |0 | |
|15 |7,0000 |0,3201 |44 |21,500|0,9287|
| | | | |0 | |
|16 |7,5000 |0,3566 |45 |22,000|0,9353|
| | | | |0 | |
|17 |8,0000 |0,3947 |46 |22,500|0,9420|
| | | | |0 | |
|18 |8,5000 |0,4312 |47 |23,000|0,9486|
| | | | |0 | |
|19 |9,0000 |0,4594 |48 |23,500|0,9552|
| | | | |0 | |
|20 |9,5000 |0,4942 |49 |24,000|0,9602|
| | | | |0 | |
|21 |10,0000|0,5290 |50 |24,500|0,9652|
| | | | |0 | |
|22 |10,5000|0,5622 |51 |25,500|0,9701|
| | | | |0 | |
|23 |11,0000|0,5857 |52 |25,500|0,9751|
| | | | |0 | |
|24 |11,5000|0,6153 |53 |26,000|0,9801|
| | | | |0 | |
|25 |12,0000|0,6434 |54 |26,500|0,9851|
| | | | |0 | |
|26 |12,5000|0,6716 |55 |27,000|0,9900|
| | | | |0 | |
|27 |13,0000|0,6899 |56 |27,500|0,9950|
| | | | |0 | |
|28 |13,5000|0,7131 |57 |28,000|1,0000|
| | | | |0 | |
|29 |14,0000|0,7347 | | | |

[pic]


5. Аппроксимация методом Симою.

С помощью программы ASR в пункту аппроксимации последовательно считаем
площади каждой из кривой разгона для последующего получения уравнения
передаточной функции.

Для кривой разгона по внешнему контуру для объекта второго порядка
получаем следующие данные:
Значения площадей:
F1= 6.5614
F2= 11.4658
F3= -4.5969
F4= -1.1636
F5= 44.0285
F6= -120.0300

Ограничимся второй площадью. F1

Новинки рефератов ::

Реферат: Место Михаила Зощенко в русской литературе (Литература)


Реферат: Политический строй и государственное устройство КНР (Государство и право)


Реферат: Права и обязанности лиц, участвующих в проведении судебно-бухгалтерской экспертизе (Бухгалтерский учет)


Реферат: Факторы вызывающие мутацию (Доклад) (Биология)


Реферат: Мускулы голени (Биология)


Реферат: Автомобильные масла (Транспорт)


Реферат: Фашизм (Политология)


Реферат: Анализ и экономическая оценка механообработки (Технология)


Реферат: Архимед (Физика)


Реферат: Шпора по истории (История)


Реферат: Интроспекция (Психология)


Реферат: Межнациональные отношения (Политология)


Реферат: Цикл-метод обучения. (Методика преподавания эстонского языка) (WinWord (на эстонском языке)) (Иностранные языки)


Реферат: Разработка предложений по созданию единого логистического (информационного) центра транспортного комплекса Калининградского региона (Транспорт)


Реферат: Майкл Фарадей (Физика)


Реферат: Приложения производной (Математика)


Реферат: Грипп: новые методы профилактики и лечения (Биология)


Реферат: Древняя Греция политика (История)


Реферат: История хохломской росписи (Искусство и культура)


Реферат: Беларусь на международной арене в период с 1945 по 1985 года (История)



Copyright © GeoRUS, Геологические сайты альтруист